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本发明实施例提供的四连杆式料仓破拱方法,具体包括以下步骤:s101:当料仓发生结拱时,打开破拱按钮;在阶段破拱过程中,直线驱动装置驱动杆伸出带动摆臂以及弧形板围绕其与料仓的铰接点摆动;同时弧形板下端的...