建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程这两个相当有代表性的方程。另外比较常用的还有变分原理,虚位移原理以及Kane方程的方法。而柔性...
电子信息产业也是精密结构陶瓷的重要应用领域之一。随着电子设备的不断小型化、集成化和高性能化,对材料的要求也越来越高。精密结构陶瓷具有良好的绝缘性能、高频特性和热稳定性,能够满足电子元件在高频、高温、高...
耐磨陶瓷涂料施工说明 1、搅拌准备:采用强制搅拌机拌和,所有搅拌工具必须清洁,不得混有泥沙、石灰、硅酸盐水泥等杂物。 2、促凝剂加入,根据施工环境温度,选择促凝剂合适加入量。温度小于20℃时,促凝...
整个蛙腿型晶圆搬运机械手共由3个电机实现运动控制。2台直驱电机负责连接晶圆托盘连杆的同步控制,1台直流电机负责整个机械手的上升与下降控制。虽然轴数较少,但对控制的精度、平稳性和可靠性要求极高。整个控制...
3、四方氧化锆多晶体陶瓷 四方氧化锆多晶体陶瓷的晶粒很小,为了使亚稳的四方相保留下来,必须采用超细、高纯的氧化锆粉体,且要准确控制氧化钇的含量,烧结工艺中要采用低的温度(1400℃)。 ...
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陶瓷耐磨胶泥涂料从贮存的场所运抵达施工现场后,需要对涂料产品进行评估,以确定产品的数量能否满足要求和贮存后的涂料质量是否有变化。 1.产品数量的确认,预先评估计算被涂物的面积,从而确定将要涂装的面...
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材质 (1)高硅质硅酸盐材料,它主要以硬质瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷颗粒为骨料,具有耐水性、耐酸性,使用温度达700℃。 (2)铝硅酸盐材料,它以耐火粘土熟料、烧矾土、硅线石...
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冷冻干燥工艺 在该工艺中,让冰将柱状的凝胶包围和隔离着,并且控制溶液中冰的生长方向为单向生长,冰溶化后纤维就形成了。在另外一种制备孔陶瓷的冻干工艺中,溶剂是直接由固态到气态升华而排除的。通过...
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