HARE3001N-C 是武汉海安智能科技有限公司水下船舶检验系列的第四代产品，这是一款针对船检领域进行定制化设计的水下机器人。HARE3001N-C 负载能力强，适合搭载水下清洗机构、水下测厚仪、超短基线等进行船舶检验工作。强大的运动能力使其可以在水域快速运行，定深运动、定航运动等控制模式让操作机器人变得更加容易提高了应急情况下的响应速度。同时此款机器人带有图像增强和浑水隔离的摄像系统，可让操作员远程操控机器人进行船舶检验更加得心应手。
序号名称功能描述1主控舱负责各部件间通讯,根据各传感器数据实现运动控制2推进器4个水平矢量分布的推进器和4个垂直推进器3摄像头用于导航和目标探测4云台单轴云台，用于搭载摄像头5框架采用聚丙烯材料，支撑和固定所有部件6水下定位使用惯性导航和超短基线USBL融合，定位误差±0.2m7测厚仪用于水下结构测厚8浮力材料提供浮力，调整设备处于悬浮状态9控制基站屏幕尺寸(英寸):17.3屏幕分辨率:1920x1080屏幕亮度(cd/m):500供电方式:外供电输入电压:220VAC输出电压:380VDC额定功率:4800W 2024年8月南京成为江苏地方船检首例应用机器人案例。山东附近水下船检机器人计划
从内河走向海洋的宏伟蓝图武汉海安智能科技的征途，不止于长江。公司总经理李其行在面对媒体时，清晰地描绘了企业的未来蓝图：在提高水下机器人对内河船舶检测的同时，目标是走向海洋。海洋装备的检测市场比内河更为广阔，技术要求也更为苛刻。海安智能的目标应用场景，是运用水下机器人对海洋钻井船、海洋钻井平台、采油平台、海上风电塔桩等大型海洋装备进行水下检测。这些设施常年浸泡在高盐、高压、深水的海洋环境中，其结构健康监测需求极为迫切。如果海安智能的机器人能够在这一领域站稳脚跟，将意味着其技术达到了国际先进水平，同时也能为我国蓬勃发展的海洋经济和海上清洁能源产业，提供关键的安全保障。新疆自主巡航水下船检机器人市场价机器人外形紧凑配黄色零浮力缆，便于识别与布放回收。
与传统检测方式的世纪对决（安全篇）武汉海安智能科技的水下机器人，**直接的价值在于对传统“蛙人”潜水检测方式的颠覆。在过去，一名潜水员下水通常要背负几十斤重的装备，在能见度极低、水流复杂的江底，*凭手感摸索船体。由于江水浑浊，潜水员在水下基本处于“盲视”状态，风险极高。一旦水流流速超过，或者水下有漩涡、乱流，潜水员根本无法下水作业。而海安智能的水下机器人却能在这样的恶劣环境中“闲庭信步”。它不需要呼吸、不受水压限制、更不怕寒冷，只要有电，就能持续作业。它将人类从高风险、**度的水下劳动中解放出来，从根本上杜绝了潜水病、溺水、缠绕等人身安全事故的发生，体现了“科技以人为本”的安全理念。
2026年2月10日，中国船级社（CCS）团队莅临我司（武汉海安智能科技有限公司），隆重举行ROV（水下机器人）船舶水下测厚评审会。此次评审旨在严格按照中国船级社规范及国际相关标准，检验我公司ROV船舶水下测厚技术能力、操作流程规范性及数据精细度，推动国内船舶法规进一步发展。公司相关领导、技术部门骨干全程陪同参与评审。评审座谈会在公司会议室如期举行。会上，公司创始人、总经理李其行首先对中国船级社**团队的莅临指导表示热烈欢迎和衷心感谢，并详细汇报了我公司ROV船舶水下目视检查、测厚业务的开展情况，包括设备配置、技术团队建设、操作流程规范、过往检测业绩及质量管控体系等**内容，公司技术负责人张宁重点介绍了我公司在ROV设备控制、定位、数据记录管理等方面的具体举措。座谈会结束后，评审团队前往我公司检测现场，开展ROV船舶水下测厚现场实测检验。实测现场，我公司技术人员严格按照评审要求及既定操作流程，熟练操控ROV设备，搭载超声波测厚仪器，对船舶关键结构区域进行水下精细测厚作业。防刮保护膜像胶卷一样覆盖镜头，划伤后可卷抛弃旧换新。
技术解析——作业执行机构看得清，还要做得了。武汉海安智能的工程师们深知，检测往往伴随着清理的需求。由于江水浸泡，船舶水下部分通常会附着一层厚厚的贝类、水草等海洋生物污损，这些附着物会掩盖船体本身的腐蚀或损伤情况。为此，第三代机器人特别设计了两套大直径的清扫滚刷装置。在检测过程中，如果发现某块区域被海蛎子等生物覆盖，操作员可以通过控制系统启动清扫装置，像“扫地机器人”一样先将表面清理干净，露出下面的漆面或金属，再进行细致检查。这种“先扫后看”的作业模式，极大地提高了检测的准确性，确保不会遗漏隐藏在附着物下的安全隐患，体现了设计的人性化和实用性。2022年首代履带式机器人问世，开创了机器人替代潜水员作业先例。山东附近水下船检机器人计划
未来目标是走向海洋，检测钻井平台与海上风电设施。山东附近水下船检机器人计划
船东视角——梅可华部长的评价来自**用户的评价，是检验产品的比较好试金石。在2024年6月的实船试验现场，中石化长江燃料有限公司武汉分公司安环部部长梅可华，在全程观摩了海安智能机器人的作业后，竖起了大拇指。作为安全负责人，他**关心的是作业过程中的风险控制。他特别提到，这台水下机器人采用安全电压供电，彻底消除了漏电风险；设备的操控性能较好，水下摄像的清晰度完全超出了预期。更重要的是，机器人下水后不受时间限制，可以持续稳定地工作，这让检测效果既高效又可靠。梅可华部长的评价——“设备下水后不受时间限制，效率更高、效果明显、安全更可靠”，无疑是对海安智能产品**朴实也**有力的肯定。山东附近水下船检机器人计划
武汉海安智能科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在湖北省等地区的交通运输中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同武汉海安智能科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
