近些年来,越来越多的人选择协作机器人。有7个原因为什么制造商应该考虑投资协作机器人。协作机器人易于编程:一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。设置时间短:设置自动化所需的时间越长,初始投资就越昂贵。员工培训、生产停产以及必须聘请外部服务提供商的高成本可能会使投资回报的时间延长。对于中小型公司来说,这些可能会带来很大的问题。Franka emika是一家专业提供机器人的公司,欢迎您的来电哦!FRANKA EMIKA工业协作机器人
协作机器人配备各种柔性夹爪完成更多工作任务:相比较传统的机器人,协作机器人较大的特点就是灵活性,而为了进一步提高协作机器人的灵活性,在应用中将会使用越来越多的柔性夹具,并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的重点 部件,协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。在这个发展趋势下,国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能,机器人能够全自动更换并识别任意工具或握爪,操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握爪的动作,而无需使用手持式示教器,真正实现手把手编校。franka emika机器人Franka emika为您提供机器人,有想法的可以来电咨询!
莱斯大学(Rice University)的研究人员在机器人完成任务时,用“温和的反馈”训练机器人,让机器人不再把人视为一种随机的干扰,而把人视为一个理性的存在,甚至可以根据人的指令完成任务。当前国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品,与此同时,协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性,也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线,完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。
通过末端执行器或内置的力传感装置,可以实现对不同尺寸零件的精密加工。 协作机器人还可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的多方面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。Franka emika为您提供机器人,有需要可以联系我司哦!
协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和普遍的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。协作机器人有哪些特点?1、轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。2、友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作 。5、编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。机器人,就选Franka emika,有想法的可以来电咨询!franka工业协作机器人性能
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简单来说,协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险,可以安全的与人类进行直接交互(DirectInteraction)/接触(PhysicalContact)的机器人。传统工业机器人在工作时,受限于技术和历史原因,为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外,例如汽车厂的焊接,喷漆等工序完全不需要人的参与,因此用安全围栏/光栅围住即口。但是这样的话,在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人的目的是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来,人类擅长解决不精确/模糊的问题,而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。FRANKA EMIKA工业协作机器人
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