本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种视觉检测设备。背景技术:现有物料检验方式为目视检验,员工通过眼睛观察产品上是否存在缺陷,从而判断产品是否合格,该种目视检验的方式效率低下,并且员工长时间工作容易出现视觉疲劳,导致员工存在漏检不良品的分险。因此,为解决上述的技术问题,寻找一种视觉检测设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。技术实现要素:本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备,用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备,包括机架,所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘;其中,所述送料盘可转动地设置于所述机架上;所述收料盘的一侧连接有***电机,所述***电机驱动所述收料盘旋转,从而对料带进行收集;所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器,所述传感器与所述拉料模组通信连接;所述喷码模组与所述视觉检测模组通信连接。可选地,所述视觉检测模组包括检测平台、ccd相机以及背光源;所述ccd相机位于所述检测平台的正上方。在线高精度光学测量,半导体硅片面形及微纳结构检测。温州表面形貌检测设备费用
每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头,并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源;所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源用于在开启状态下发出光源;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机用于在开启状态下进行拍照,并向所述数据处理单元发送拍照结果;数据处理单元,用于根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理,确定所述待检物的缺陷位置。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述黑白相机和所述彩色相机的总数是根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性确定的。3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述黑白相机和所述彩色相机的总数根据下式确定4.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其特征在于,所述环形光源具体用于在开启状态下发出至少一个预设角度的光。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其特征在于,每个所述黑白相机和/或每个所述彩色相机上方设置一个所述环形光源或一个所述同轴光源;或者,至少一个所述黑白相机和/或所述彩色相机上方设置一个所述环形光源和一个所述同轴光源。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其特征在于。江苏检测设备哪家好汽车玻璃面形检测检测速度4s,非接触柔性在线高速检测。
本发明的一个方面提供的外观检测设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元;所述传送带,用于放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动;所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置,用于在感知所述待检物经过时,向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息,开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机,并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源;所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列;所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列;每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头,并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源;所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源用于在开启状态下发出光源;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机用于在开启状态下进行拍照,并向所述数据处理单元发送拍照结果;数据处理单元。
s7、料件承载装置复位:料件承载装置在移动模组的带动下移动至***检测装置的前方,等待进料;s8、重复上述步骤s1~s7。由此,本发明的外观检测设备的检测方法为全新的检测方法,代替了传统的人工肉眼进行检测、辨别的方式,检测效率高、检测结果准确、自动化程度高。本发明的有益效果:本发明的外观检测设备具备360°无死角的检测功能,并且能够适应于大批量细小精密零部件的检测,检测效率高、速度快、检测数据精细。本发明的外观检测设备的检测方法为全新的检测方法,代替了传统的人工肉眼进行检测、辨别的方式,检测效率高、检测结果准确、自动化程度高。附图说明图1为本发明一实施方式的外观检测设备的立体结构示意图;图2为图1所示的外观检测设备简化后的立体结构示意图;图3为图2所示的外观检测设备的俯视结构示意图;图4为图2所示的外观检测设备的光源模组和料件定位旋转模组的立体结构示意图之一;图5为图2所示的外观检测设备的光源模组和料件定位旋转模组的立体结构示意图之二;图6为图2所示的外观检测设备的夹料翻转装置的立体结构示意图。图1~6中的附图标记:1-机台;2-料件承载装置;3-检测装置;4-夹料翻转装置;5-料件;21-移动模组;22-光源模组。透射式屈光度检测,应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。
本发明涉及检测机械设备领域,特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术:手机,又称为移动电话,或称为无线电话,是一种通讯工具,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,随着社会的发展,人民生活水平的不断提高,手机在人民生活中作用也越来越大,所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中,涉及到很多的细小精密零部件,在加工或者使用这些零部件时,需要对这些零部件进行外观检测,去除不良品。目前,对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行,但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件),因此,人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力,伴随着光源的补给,长时间的工作,工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏,**终无法确保检测质量,工作效率低。技术实现要素:本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备,以及一种该外观检测设备的检测方法,至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面,提供了一种外观检测设备。高铁异形玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。湖州检测设备推荐厂家
半导体硅片面形Wafer表面面形精度1微米;在线检测,节拍可达4S。温州表面形貌检测设备费用
全文摘要本发明提供一种外观检测设备及方法。该设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元。至少两个黑白相机和至少两个彩色相机依次沿传送带的传送方向设置,在平行于传送带的平面内沿与传送带的传送方向相交的直线方向排列。每个黑白相机和每个彩色相机分别连接一个镜头,并连接一个环形光源或一个同轴光源。传感器依次沿传送带的传送方向设置,感知待检物的位置信息并开启自身对应的相机和光源。数据处理单元对拍照结果进行图像信息处理,确定待检物的缺陷位置。采用本发明提供的外观检测设备及方法,能够实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。温州表面形貌检测设备费用
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
2.对位与对准技术在光刻、蚀刻、薄膜沉积等关键工艺步骤中,精确的对位与对准是保证图案转移和层间对准精度的基础。机器视觉系统通过识别晶圆上的对准标记或光刻掩膜版上的定位点,实现亚微米级的高精度对位,确保每一层图形的精确对准,避免图案偏移和层间错位,从而保证芯片的性能和功能。3.封装与测试自动化在芯片封装和测试环节,机器视觉技术的应用进一步提高了生产自动化水平。封装过程中,视觉系统用于检查封装质量和完整性,如焊点质量、引脚排列、封装体外观等,确保封装后的芯片能够满足电气和物理性能要求。在测试阶段,机器视觉用于自动识别芯片类型和位置,指导测试设备进行精确的测试点接触,以及在测试后的标记和分类,提高测...