机器人密封

机械密封件拆卸时的注意事项：a、在拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸。b、如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼。c、对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，摩擦副原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。密封安装前，应首先检查密封件表面质量，不得有飞边、毛刺、裂痕、切边、气孔和疏松等缺陷。机器人密封

密封件选型要考虑四大因素！1、摩擦力：密封件和密封表面两者之间的摩擦力是由诸多因素决定的，例如：表面粗糙度，表面的特性，压力，介质，温度，密封件的材料，密封件的形式和运动速度。2、温度：明确一种密封件材料使用环境的较高温度和较低温度是有一定难度的，因为使用环境的温度受到一系列综合因素的影响。活塞和活塞杆的工作温度都不同，需要对两者进行区别选择。3、压力：压力的大小以及压力循环周期变化的长短会对密封件损坏（像是挤出）造成一定程度的影响。压力越大，密封件的性能受其它因素的影响就越大，像温度、速度、密封件的材料，活塞和缸筒、缸头之间的间隙等因素。4、表面处理：经验得出，密封件的使用寿命受油缸活塞和活塞杆表面的特性的影响。在相同的粗糙度下，密封件的磨损程度还受表面的形状特征因素影响。株洲低成本密封活塞密封安装在活塞上，主要作用是密封活塞和缸筒之间的间隙，防止液压油内漏等。

密封件的失效的原因分析，1.安装不当：安装不当是导致密封件失效的一个常见的原因，例如安装方向错误、安装工具使用不当等。为了防止密封件安装不当导致密封件在安装过程中被损坏，使用合适的安装工具很重要。对于需要压装的密封件，则需使用带有引入倒角的专门使用的安装工具。2.挤出：挤出失效在O型圈密封中较为常见，如下图所示，一侧过高的压力导致O型密封圈发生“挤出”现象，密封件发生过大形变甚至断裂并被压入零件间的间隙，从而影响密封件功能和使用寿命。3.扭曲失效：扭曲失效通常发生于O型圈动密封工况中，快速长行程轴向的运动通常会导致密封件自身扭曲。

液压缸密封是安装在液压泵与液压马达轴上，防止工作介质沿轴泄漏到壳体之外和外部尘埃反向侵入机体内部。密封是防止工作介质的泄漏（内泄和外泄）和防止外界异物（如空气、灰尘和水等）进入液压元件和液压系统的机构。密封材料主要使用橡胶和合成树脂，由于各种密封材料的材质性能特点不同，其用途也就有所不同。所以选用的时候需要根据不同的使用要求和不同的使用条件做出合适的选择。某一材质的密封对被密封的某一工作介质表现较好的密封性能，而对另一介质却表现极差，这就是密封材料与液压油的相容性。橡胶油封不能用汽油、柴油、煤油清洗，因为橡胶种类及添加剂的耐油系数各不相同。

Y型密封圈属于往复运动，采用橡胶密封的一种，断面为Y形，简称“Y形密封”。一般用于液压或气压传递的操作系统，在活塞、活塞杆、缸体部位起密封作用。Y型密封圈可由高硬度丁腈橡胶模压制成，或用聚氨酯橡胶浇注成型，也可做成夹布组合型。产品结构简单、密封效果好，在压力增加时有自封作用，但在高压下纯橡胶制品。根部易挤出。一般纯橡胶型Y型密封圈适用于油压小于16MPA，线速度小于0.5m/s-1、温度为-30～120℃的场合。孔用YX形密封适用于以空气、矿物油为介质的各种机械设备中，在温度-40~+80℃、工作压力P≤31.5MPa条件下起密封作用的YX形密封圈。孔用YX形密封圈是依靠其张开的唇部紧贴于密封表面而保持密封的，通常可单独使用，其密封性能较好，摩擦阻力较小，耐压性能好，工作稳定性好，使用寿命长。活塞杆密封的截面形式与材质较多，根据不同的工作环境选择不同的截面形式与材质。高分子材料密封哪家便宜

安装密封圈时，应先严格清洗打开的液压系统各部位,尽量使用专门使用的工具，以防金属锐边将手指划伤。机器人密封

机器（或设备）中相对运动件之间的密封。动密封分为往复式动密封和旋转式动密封两类。往复式动密封有成型填料密封、填料函密封和胀圈密封。旋转式动密封有：运动件与静止件直接接触的接触式动密封；两者不直接接触的非接触式动密封；利用添加在密封间隙内流体的特殊性质达到密封的半流体动密封。半流体动密封有磁流体密封。有的机器和设备必须全部密封，有的允许少量泄漏，所以应根据工作介质的性质、温度、压力和相对速度等操作条件以及对密封性能的要求等选用或设计密封的结构型式。机器人密封

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