汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，其上的地面摩擦力向前运动，为车辆提供驱动力。汽车发动机的动力经过变速箱后，通过驱动桥传递给驱动轮，为车辆的行驶提供动力。驱动轮不仅支撑汽车的重量，还输出动力和扭矩。驱动轮将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动，使车辆前进或后退。这叫驱动轮。驱动轮分为前驱动和后驱动或四驱动。前驱动是指前轮驱动，即前两轮给车辆动力，后驱动和后两轮给车辆动力，四轮驱动和四轮给车辆动力。汽车有前驱动和后驱动。被驱动的叫驱动轮，没被驱动的叫从动轮。举个例子，一辆自行车需要人来登上后轮，这叫驱动轮。汽车前轮由后轮向前运动驱动，前轮称为从动轮或从动轮；从动轮没有动力，所以起支撑作用。它的旋转是由其他驱动器驱动的，所以它被称为被动或边走边驱动。前驱动轮系统是当今使用广阔的系统。它可以降低汽车的成本，这就是为什么现在许多汽车制造商采用这种驱动系统。在制造和安装方面，前轮驱动比后轮驱动(RWD)便宜得多。它不穿过驾驶舱下面的传动轴，也不需要制造后桥壳。变速器和差速器装配在一个外壳中，所需零件较少。这种前轮驱动系统也可以让设计师更容易在车底安装其他部件，比如刹车系统、供油系统、排气系统等。 神钢kobelco BM7080履带吊支重轮履带板。广东中联履带吊钢丝绳
驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。江西神钢履带吊配件神钢CKE2500履带吊履带板。
履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小
履带吊的组成。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。神钢7250履带吊驱动轮。
履带吊和汽车吊的区别：性能上要比汽吊好，同一空旷要比汽吊灵活，安全性好，就是比较慢。主要是适用性不同，汽车吊主要是机动灵活，可以随意在马路上跑，干完活换场快，履带吊主要是对场地要求不高，在烂泥工地上也能很好适用，但不够灵活，换换场地需要用平车拖运。如：50T履带吊吊前准备工作简单，几乎不用做什么准备工作，可因为是铁制履带行走，因此不能在公路上长途移动，平时转场需要用平板车来拉，所以适合在矿山林区等野外使用。50T汽车吊吊前准备工作复杂，需要采用液压脚将车支起并保持水平状态，才可以正常使用。其优点是移动方便，市区可以进行转场，适合市区施工使用。履带吊起重物可以移动，而汽车吊则不可以移动。中联QUY260履带起重机支重轮。三一履带吊钢丝绳
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履带的保养，底部维护不能忽视履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。广东中联履带吊钢丝绳
