履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。中联履带吊机底盘件。山西徐工履带吊支重轮
引导轮的制造技术复杂，要经过很多工序才能得到成品。其中锻造、热处理、车削和磨削等技术能力和完成质量直接影响着引导轮的寿命和使用效果，所以引导轮毛坯的材质很大程度上可以决定其使用寿命。虽然在目前对引导轮故障分析中原材料因素所占比例已经有了很大改善，但它仍然是其发生故障的主要原因。近几年来其制作工艺也随着冶金技术的大幅度提高和轴承钢等材料的相继出现而得到大幅度改善。引导轮安装完毕后，为了检查是否安装正确需要进行运行检查。小型机械可以手转动确认旋转是否顺畅。检查项目有异物压痕引起的运转不良、安装不良、安装座加工不良引起的力矩不稳定、游隙过小、安装误差、密封摩擦引起的力矩过大等，没有异常的话才可以开始动力运行。由于热处理淬火时引导轮工件内应力大，所以我们需要根据锻件的实际成分制定合理的淬火和淬火温度，在产品淬火和淬火时进行保存和低保，进一步减少热应力；在热处理前进行粗加工时和充分准备热处理的各阶段，加工余量特别是内孔加工余量大可保证热处理后产品能够精加工，将锻件的所有角磨成钝角，包括其吊孔内外壁的角，降低水冷时淬火的可能性，降低油槽的油温，防止油温过高，工件着火；淬火后要立即进入炉中关火。上海托马尼瓦克履带吊天轮神钢CKE2500履带吊履带板。
驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同的驱动轮是将发动机的能量转换为动能，使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。
履带起重机由行走机构、回转机构、机身和起重臂组成。行走机构为两个链条履带；回转机构是安装在底盘上的转盘，使机体可以360°回转。吊臂下端铰接在机身上，随机身转动。顶部有两组滑轮组（起重滑轮组和变幅滑轮组）。钢丝绳通过吊臂顶部的滑轮组与机身内的绞车相连。制作和扩展部分。履带起重机操作灵活。使用方便，起重能力大，在平坦坚固的路面上也能负重行走。改变工作装置后，它可以变成挖掘机或打桩机。它是一台多功能机器。但是，履带吊车行驶缓慢，对路面有破坏性。长途中转时，应采用平板拖车或铁路平板车运输。履带起重机由动力装置、工作机构、臂架、转台、底盘组成。KH180-2履带板 履带吊引导轮。
履带吊在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。履带式起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°，并严禁斜吊、拉吊和快速起落。不准吊拔埋入地面的物件。严禁在高压线下进行作业。履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，必须将机身先垫平。履带式起重机在工作时，作业区域，起重臂下，吊钩和被吊垂物下面严禁任何人站立，工作或通行。履带式起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安全距离。在比较大回转半径范围内。雨雾天工作时安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。神钢BM500履带吊支撑轮。西藏三一履带吊托链轮
履带吊的发展趋势是向着更高效、更智能化的方向发展。山西徐工履带吊支重轮
履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构，和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若千个中间臂架节和一个尾部架组成，采用析架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。山西徐工履带吊支重轮
