支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。履带吊保养需要注意哪些要点？安徽宇通履带吊引导轮
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带吊由哪些部分组成：由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成：①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。---佛山履带吊支重轮③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 中联履带吊机底盘件。
引导轮总成冷却后，表层和薄的截面可能会产生白口。白口组织硬脆，加工性差，容易剥落。因此，需要用退火或正火的方法去除白口组织。退火工序是加热到550-950℃保温2~5h后，炉冷至500—550℃后进行炉空冷。在高温保温期间，游走高渗碳体和共晶渗碳体分解为石墨和a，在其后的保护过程中二次渗碳体和共析渗碳体也分解，产生石墨化过程。由于渗碳体的分解，硬度降低，切削加工性提高。球铁正火。引导轮球铁正火的目的是得到珠光体基质组织，使晶粒微细化，使组织均匀，提高丹东铸钢的机械性能。正火也是球铁表面淬火的组织上的准备、正火分高温正火和低温正火。高温正火温度为950~980℃以下，如低温正火那样加热到共折温度区间820~860℃。正火后，为了消除正火时产生的内部应力，需要4人进行处理。引导轮表面淬火。为了提高一部分导向轮总成的表面硬度、耐磨损性、疲劳强度，可以采用表面淬火。灰铸铁及球铁铸件均可表面淬火。一般采用高频感应加热表面淬火和电接触表面淬火。引导轮组件的工艺特性引导轮采用树脂砂技术铸造的箱型结构，轮体外观质量同时具有合理力学结构性能的基体经正火处理，可获得良好的耐冲击性及轨道面中频感应淬火热处理，表面硬度达到hrc48-54。 神钢kobelco BM7080履带吊支重轮履带板。宁夏托马尼瓦克履带吊托链轮
三一700履带吊引导轮。安徽宇通履带吊引导轮
工程钻机履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用通用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，比较大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。 安徽宇通履带吊引导轮
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