工程钻机履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用通用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，比较大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。 中联履带起重机四轮一带。甘肃石川岛履带吊引导轮
1.支重轮的属性(1)结构支重轮结构如图1所示。支重轮主轴7两端的外盖2、内盖8固定在挖掘机履带架的下部，将外盖2、内盖8固定后，既能防止主轴7轴向窜动，又能防止其转动。轮体5两侧设有凸缘，可夹持履带链轨，防止履带脱轨，确保挖掘机沿履带行驶。外盖2、内盖8的内部分别设有1对浮封环4和浮封胶圈3，外盖2、内盖8固定后，将浮封胶圈3、浮封环4相互压紧。2个浮封环4相对的接触面光滑而坚硬，形成密封面。当轮体转动时，2个浮封环4相对转动，构成浮动密封。O形密封圈9用于主轴7与外盖2、内盖8之间的密封，浮动密封及O形密封圈9可防止支重轮内的润滑油渗漏，同时阻止泥水浸入到支重轮内部。螺塞1内的油孔用于向支重轮内部加注润滑油。辽宁神钢履带吊底盘配件神钢BM500履带吊支重轮。
三、引导轮引导轮位于x框架的前方，由引导轮和安装在x框架内部的膨胀弹簧构成。在作业和行驶的过程中，引导轮持续向前可以防止滑轨的异常磨损，拉伸弹簧也可以吸收来自作业中路面的冲击，减少磨损。四、驱动轮驱动轮相比于引导轮的位置相对，它位于x框架的后方，因为是直接将设备固定在x框架上，所以没有冲击吸收功能，驱动轮的前进不仅在驱动轮和滑轨上有异常磨损，而且对x框架也会产生不良影响，x框架可能会出现前期开裂等问题。行走马达防护装置在发挥马达维护效果的同时，内部空间也会进入泥土和碎石，这会磨损行走马达的油管，水土的水分会腐蚀油管的接头，必须定期打开防护装置，清理里面的污垢。五、履带履带主要由履带板和履带链节组成，履带板分为规范板和加长板。矿山井下对履带的磨损严重，行走时碎石可能卡在两板之间的缝隙中，接触地面时的挤压力极易使其变形，长期行走时固定部位也会存在破裂的问题；如果履带系得过紧，则会造成履带链节、齿圈、引导轮的前期磨损，所以，根据施工情况适当地调整履带的张力是很有必要的。
履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小履带吊怎么收缩履带？
履带的保养，底部维护不能忽视履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。留意全车外结构的锈腐状况，体面养护很重要履带吊整台吊车的骨架是由钢铁构成的，有或许由于生锈而导致各类事故。因而，在发现有掉漆、碰伤等状况应该及时补漆。同时要避免具有腐蚀的液体或许物体的触摸，发现触摸应该及时去除。平时做好清洁的作业，关于污泥、水渍、不明物体及时的整理。 德玛格150吨履带式起重机支重轮。河南神钢履带吊天轮
三一700履带吊驱动齿。甘肃石川岛履带吊引导轮
驱动轮用来将行走马达的动力传递给履带，由此对驱动轮的主要要求是啮合平稳，并在履带因销套磨损而伸长时，仍能很好啮合。履带行走装置的驱动轮通常放在后部，这样既可缩短履带驱动段的长度、减少功率损失，又可提高履带的使用寿命。驱动轮的形状取决于它同履带的啮合形式。为整体式履带的驱动轮。驱动轮的轮齿工作面要承受销套反作用的弯曲压应力，轮齿与销套之间存在磨料磨损。齿面节圆处磨损后，机器继续行走就会产生跳齿和冲击性磨损。故驱动轮应选择有较高淬透性和较低热敏感性的材料制成，以提高使用寿命。目前，已采用50Mn和45SiMn钢来代替35钢和40钢。轮齿热处理为中频淬火、低温回火，硬度为55-58HRC。驱动轮有整体铸造、齿圈和轮毂分开铸造以及分段制造三种。后两种形式一般用螺栓固定，磨损后修复方便，也可节约钢材，但与整体式相比，制造较为复杂。 甘肃石川岛履带吊引导轮
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