上海智世四向穿梭机器人方案

智世四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备，又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。它与无线遥控相连接，结合RFID、二维码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。智世四向穿梭车存货的原理是将智世四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。在WCS系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。智世智能四向穿梭车调试简单快速，方便实施。上海智世四向穿梭机器人方案

智世四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，利用智世四向穿梭车的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动化存取货。智世四向穿梭车的工作效率要比堆垛机立体仓库低一些，穿梭车可以在预定规划的路线中前后左右四个方向行驶，但是转向需要对车身作提升，堆垛机是在一条巷道的天地轨中运行，堆垛机可以拥有更快的提升及运行速度。智世四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和智世四向穿梭车上有所差异，目前已普遍应用于医药、食品等领域。货架部分用于存储货物，智能智世四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制智世四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。安徽机械结构四向穿梭车采购四向穿梭车清洁主要包括对传感器上的异物进行清洁。

智世四向穿梭车的检查方式：检查智世四向穿梭车外部外观，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常；检查各传感器，打开智世四向穿梭车电源“ON”按钮，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况；检查车身各部分螺丝是否有松动，各防撞开关等是否有松动情况；检查智世四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差；检查各个传动联轴器是否偏移松动；检查四侧行走轮，看其磨损情况，当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，需要对其进行更换。

智世四向穿梭车的优点：高度尺寸小，节省更多存储空间；不但能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和智世四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位。配合上下提升机，穿梭车可实现自动准确换层的高效工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制货架区域内的每一个货位的出入库。具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，还可以保持货物的先进先出法存储，清理了人为因素作业的混乱无序或低效率。四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走。

智世四向穿梭车怎么选？省周转库/省区域库：省周转库/省区域库作为省级物流枢纽，承担着全省常见配农网物资的集储集配职能，典型特征是作业效率要求高、存储密度要求高、物资品种少、物资批量大。存储物资主要有变压器、JP柜、柱上负荷开关等设备类物资。适宜选择重型智世四向穿梭车，配合大托盘进行密集存储。市县终端库/周转点是电力仓储的中坚力量，承担常用配农网物资的暂存职责，典型特征是仓库数量多、物资需求复杂、仓库大小不统一。主要存储物资包括变压器、隔离开关（瓦楞箱包装）、金具（袋装）等物资。适宜选择通用智世四向穿梭车，配合普通托盘进行密集存储。智世智能四向穿梭车存储更加灵活，柔性更高。上海智世四向穿梭机器人方案

四向穿梭车零部件的更换要注意在其结构上不得任意改动或代用，以免出现故障。上海智世四向穿梭机器人方案

智世四向穿梭车的种类：托盘式智世四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。料箱式智世四向穿梭车：这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式智世四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有普遍的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行。上海智世四向穿梭机器人方案

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