四向穿梭式货架由立体货架、自动化设备和软件管理系统三部分组成的立体仓储货架系统，原理是利用四向穿梭车的四向移动，配合提升机的换层操作，可实现货物的自动化、立体化仓储。四向穿梭车可以通过WMS系统的控制在货架的导轨自由移动，实现货物到货架货位的存取。四向穿梭车灵活性高，可以任意改变工作巷道，通过增加或减少穿梭车数量来调节系统容量。四向穿梭车是由两向穿梭车发展而来的，两向穿梭车一般只能直线往复移动，所以不能用于全自动化仓库，而是配合叉车进行半自动化作业。而四向穿梭车可以在一个平面内的四个方向穿梭，是目前自动化仓储中应用普遍的一种设备。穿梭式货架在结构上和传统货架非常的相似。轻型穿梭式货架货架
从穿梭式货架的样式上来看，它们与贯通货架有很多的类似之处，同样都属于密集式的仓储货架。但与贯通式货架的“静载”不同，穿梭式货架是一种具备一定自动化的仓储设备。除了主题的轨道式货架之外，运行与每层导轨上穿梭车是运输托盘货物到指定位置存储的工具。穿梭式货架的特点：1、穿梭货架可以实现托盘单元的较高密度存放，极大的减少库房的建设费用。2、工作效率高，很大程度上减少了作业等待时间。3、货架在货物存取中，可以实现自由选择先进先出或者先进后出的存储原则。4、穿梭式货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。轻型穿梭式货架货架穿梭式货架应该如何保养？
货架的维护是非常关键的一个步骤，特别是对于穿梭式货架这类的智能货架来说。普通货架因为员工经常会出入货架进行工作，所以如果有问题很多时候可以第1时间发现，但是智能货架不同。平时货物的运输都是由穿梭车来进行的，因此一些细节的地方如果有隐患就很难发现。当出现问题的时候一切就都晚了，所以日常的检查是必须的，做好规划定期的检查货架的安全情况，这样才能够第1时间修复货架，避免损坏的更加严重。货架主要是用来存储货物的仓储设备，货架的安全问题将会直接的影响到整个仓库和企业的利益。在穿梭式货架中，货架如果存在问题也会导致穿梭车无法正常运行的情况，当发现这种情况的时候就需要技术人员第1时间的进行修复。
四向穿梭式货架自动化立体库特点：（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。穿梭式货架容积率是普通货架的两倍。
四向穿梭式货架有什么优点？1、智能四向穿梭式货架是一种智能化高密度存储货架系统，穿梭车可四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，属于密集存储；2.通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；3.四向穿梭车系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；4.项目实施快捷，系统造价低；5、四向穿梭车可原地换向，更高效；6、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能；7、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能。智能四向穿梭式货架是一种智能化高密度存储货架系统。云南穿梭式货架安全注意事项
穿梭式货架空间利用率可达80%左右。轻型穿梭式货架货架
四向穿梭式货架，它是利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。轻型穿梭式货架货架
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