性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。中流砥柱,锐意进取丨础润机械。广州智能双臂凿岩台车多少钱
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。长沙矿山双臂凿岩台车多少钱按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。
产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工,也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能,比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂,铸造结构形式:可配置加长节,作业范围90或104m2;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:凿岩作业采用液压直接控制,管路精简,易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:》采用国川发动机、进口DANA箱桥,较接转向、四轮驱动,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用弹簧制动、液压释放形式,安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,
DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达100m²。DW1002双臂凿岩台车具备以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚,增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块,高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。机械制造,就是础润。
1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点,大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业,是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具,其性能参数见表1。爬坡能力强、转弯半径小、离地间隙大,通过性能好。深圳隧道双臂凿岩台车设备
凿岩台车车可分为平巷掘进凿岩台车、采矿凿岩台车、锚杆凿岩台车和露天开采用凿岩台车等。广州智能双臂凿岩台车多少钱
凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障,还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动,双臂同时凿岩,大幅提高工作效率,减少作业时间,凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能,可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便,安全可靠,车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式,更适合在恶劣工作环境中作业,可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗,提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔,根据断面大小情况,还能很方便地钻凿锚杆孔。广州智能双臂凿岩台车多少钱
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较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备,主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种,后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业,增加了钻孔设备数量,提高了钻孔效率,经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动,提高了设备的灵活性,较以往方式提高了作业效率,改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同,可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种,作业面宽度可达19m,高度可达15m,作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中,凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业,并具备自主移动功能,一方面极大地减轻了工人的体力劳动,改善了施工作业条件,另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产...