具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。钢板自动打磨机出厂价
本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：1.在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动驱动电机，驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定；2.在打磨工件不同的位置时，可以使支撑框沿滑轨滑动，滑轨沿两个槽钢滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框，而支撑框和第二驱动电机较重，使得工作人员在移动支撑框的时候比较费力。附图说明图1是现有技术中打磨机的结构示意图；图2是本实施例中打磨机的结构示意图；图3是本实施例中支撑架和第二支撑架之间的机构示意图；图4是本实施例中凸显支撑框安装结构的示意图；图5是本实施例中打磨轮在第二驱动电机上的安装结构示意图；图6是本实施例中挡板的结构示意图。图中、1、支撑架；11、支撑板；12、支撑杆；13、连接板；131、转动杆；1311、带轮；14、第三支撑板。钢板自动打磨机出厂价浙江找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
打磨机使用范围简介：水泥地面、水磨石地面、骨料、燧石或花岗岩等的找平、打磨、抛光等。环氧中间层的打磨；平整粗糙表面或者镘刀痕迹。涂装表面的处理、去除表面粘结物和涂装缺陷。去除砂浆表面的瑕疵、平整凸起的斑块。去除地坪表面的油漆、聚氨酯、环氧树脂和聚合物等。对硬化地坪的打磨清洁、打蜡、抛光处理。高铁基底的打磨、磨削处理。是环氧地坪施工的理想帮手。Z300E型无尘打磨机这是一款真正的无尘打磨机一年质保，终身更换空滤芯---以旧换新型号马达转速(r/min)电机功率(hp)电机品牌吸尘马达电源规范(v/Hz)机身尺寸(mm)整机质量(kg)Z300E14105大同/东芝日本/美国380/50L1200W420H950118/102Z300E型无尘打磨机设备优点：通用的刀具固定装置可安装各种不同的金刚石磨片、磨盘、环氧刀、磨轮和砂盘等。独特的设计，始终保证磨具在水平状态下工作。独特的吸尘系统，使吸尘效果更佳，在工作时绝无扬尘。独特的抖灰装置，使滤芯寿命及吸尘效率都得到比较大提升。独特的铰链设计，使滤芯更换更方便、快捷、合理。高效节能的动力系统，紧凑，精良的制造工艺。日本原装进口吸尘马达，使工作寿命达到保证。Z330E型打磨机/Z180E角磨机型号马达转速(r/min)电机功率。
根据不同的铸件切割形状，更换或调整主轴工具和治具，可实现对不同铸件的浇冒口残留、毛边进行切割。该设备是我公司创新研制成功的铸件毛边的智能化打磨设备。它可以实现铸件浇冒口、残留毛边的磨削，按装面积小、直接示教，编程简单。工装更换简便，减轻人员劳动强度，降低废品率。采用金刚石工具，磨削速度快。减少粉尘改善作业环境。可实现一人多机操作，提高生产效率并保证产品质量.天津裕隆宏达机械设备有限公司，是一家经国家相关部门批准注册的企业。集研发、设计和生产机械设备的高新技术型企业。依靠科技求发展，不断为用户提供满意的高科技产品，是我们始终不变的追求。产品参数：可否定制：可以电流：交流作用对象：金属适用星级：所有星级切割精度。压缩空气：―电压：AC380V频率：50Hz润滑油：导轨油/黄油功率：50Hz外形尺寸：2500*2200*1900质量：2400kg，欢迎咨询洽谈。绍兴自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。绍兴找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。珠海多头自动打磨机
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所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动，所述磨盘的横截面为圆环状结构，其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁设有磨纹；安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置；所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工件安装座在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模的横截面为圆形结构，其上设有多个工件安装座，各所述工件安装座均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座上的圆棒工件均能的绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模在电机的驱动下能够转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模上设有六个工件安装座。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括六轴机械手，所述六轴机械手用于将待打磨的工件上料至工件安装座上。本实用新型的有益效果是:本实用新型的基于机械手自动打磨机构，优化结构设计的磨床，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好。钢板自动打磨机出厂价
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