自动打磨机基本参数
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自动打磨机企业商机

    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113,该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架,支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211,打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上,打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板,刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112,该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧,轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触,轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触,轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触,从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。绍兴找自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。金华卧式自动打磨机

    通过采用上述技术方案,在进行工件打磨的时候,根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动,将工件插入三个活动抓之间,将三个活动抓固定,进而将工件固定。启动驱动电机,驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机,第二驱动电机带动打磨轮进行旋转,使打磨轮贴近工件,完成工件表面的打磨。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二驱动电机的输出轴上固接有垫板,第二驱动电机的输出轴穿过垫板,第二驱动电机的输出轴上设置有第二垫板,第二驱动电机的输出轴穿过第二垫板且与第二垫板滑移连接,垫板和第二垫板设置有打磨轮,第二驱动电机的输出轴旋拧有将打磨轮夹紧的螺母。通过采用上述技术方案,当打磨轮长时间使用后,可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来,然后将第二垫板取下,更换上新的打磨轮,然后再用第二垫板和螺母固定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述工件远离三爪卡盘的一端处设置有第二支撑架,第二支撑架包括矩形的第二支撑板,第二支撑板的上表面固接有第二连接板,第二连接板上穿设有第二转动杆,第二连接板与第二转动杆转动连接,且第二转动杆与转动杆位于同一直线上。临沂钢板自动打磨机南京找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    两个端面分别轴承外圈的上端部111、下端部112基本齐平,上压板421和下压板422分别通过紧固件44a固定压接在两个端面上。在图3a和图3b中,上压板421、下压板422通过一侧紧固件44a、44b同时固定在安装部412上,在图3c中,该上压板421、下压板422分别通过紧固件44c固定在安装部412上。在图3a至图3c所示的底板壳体41中,为了防止紧固件44、下压板422与打磨板210直接接触,同实施例一,安装部412的底面设置有下凹槽413以收纳下压板422。在前述实施例中,通过刚性固定件于轴向上将轴承固定在塑料轴承室内。而在其他实施方案中,可以通过刚性固定件于径向上将轴承固定在塑料轴承室内,或者还可以通过刚性固定件于径向和轴向上共同将轴承固定在塑料轴承室内。请参见图4a至图4c,塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向上将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内,以提高其径向抱紧力,同时,防止轴承室的外圈与安装部412直接接触,导致安装部412在使用的过程中变形。该刚性固定件为轴向延伸并嵌在轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入件52a。具体结构如下:请参见图4a,塑料轴承室具有侧壁531a和底壁533a,嵌入件52a嵌在侧壁531a与轴承外圈之间。请参见图4b。

    所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16,所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19,所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成,且呈螺旋状,所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20,所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部,且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中,伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23,所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部,所述缸盖22与缸筒21螺纹连接,所述缸盖22上开有通孔,所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部,所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长,进一步提高了工作效率。本发明中,缓冲机构7采用度弹簧,所述度弹簧采用螺旋形结构,所述度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头,防止其受力过大而损坏。此外,本发明中,旋转机构5包括上转盘25和下转盘26,所述上转盘25内侧开有凹槽27,所述下转盘26内侧开有与凹槽27对称的第二凹槽28,所述凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转,能够实现多角度焊接。综上所述,本发明结构简单,操作方便。自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

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    打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±,重复定位精度±,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。金华卧式自动打磨机

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