驱动轮用来将行走马达的动力传递给履带，由此对驱动轮的主要要求是啮合平稳，并在履带因销套磨损而伸长时，仍能很好啮合。履带行走装置的驱动轮通常放在后部，这样既可缩短履带驱动段的长度、减少功率损失，又可提高履带的使用寿命。驱动轮的形状取决于它同履带的啮合形式。为整体式履带的驱动轮。驱动轮的轮齿工作面要承受销套反作用的弯曲压应力，轮齿与销套之间存在磨料磨损。齿面节圆处磨损后，机器继续行走就会产生跳齿和冲击性磨损。故驱动轮应选择有较高淬透性和较低热敏感性的材料制成，以提高使用寿命。目前，已采用50Mn和45SiMn钢来代替35钢和40钢。轮齿热处理为中频淬火、低温回火，硬度为55-58HRC。驱动轮有整体铸造、齿圈和轮毂分开铸造以及分段制造三种。后两种形式一般用螺栓固定，磨损后修复方便，也可节约钢材，但与整体式相比，制造较为复杂。 履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。四川中联履带吊引导轮
履带式起重机履带起重机通常被称为,是一个完整的回旋转臂起重机履带行走装置提升重量大,可以走提升。有较强的起重能力。拆装,履带吊.适合大型工厂,在工厂工作。英文名字履带式起重机。一般履带式起重机操作基于结构可分为履带式行走(旅游),后轮(回转),晋升(葫芦),振幅(俯仰式)几个函数,履带式起重机的工作性能好,除了移动吊车,影响安全的主要风险因素是稳定的基础,无论突然阵风超载,等等,其安全装置需要一个转矩限制器,重量限制器,钩高度或深度限制器等。履带起重机的优点:稳定性好,承载力大,防滑性能好,低要求的道路上灵活性差,速度慢,高燃料消耗福建宇通履带吊履带板在使用履带起重机时，需要注意安全事项，如避免超载、保持平衡等，以确保作业安全。
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
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履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km /h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。FUWA50 履带吊支重轮。贵州宇通履带吊托链轮
履带起重机的运输和组装相对容易，可以快速到达工作现场并进行组装。四川中联履带吊引导轮
履带吊是履带起重机,我们经常说它是服务的一种新型的机器领域的建设,建筑工地,操作方便,大规模生产,节省时间,和许多其他特性,尤其是机械已经取代了传统的施工技术,建筑行业已成为不可替代的加工机械。机器在使用中,贡献,发挥了重要建筑行业的蓬勃发展。那么它在建筑是什么意思呢?首先,为我们共同的建筑工地,重要的是建筑材料处理和使用,和基本原材料重量是伟大的,如果只依靠人工将浪费时间,也将会产生巨大的安全隐患。履带起重机,这些问题得到解决,提高履带起重机的使用效率无疑是人工方面扮演了重要角色。第二,除了有很多大重量的原材料,比较大的施工现场是建筑工地清理,在任何建筑工地,施工过程会产生大量的垃圾和建筑垃圾,如果不清楚时间浪费,占用空间,而且容易出现问题,这就需要履带式起重机履带起重机租赁来解决,不仅因为建筑垃圾的负载是巨大的,和很大一部分的建筑,高在天空中靠人力无法完成,履带式起重机必须扮演一个角色。因此,履带式起重机施工现场不可替代的重要作用,建设具有重要意义。四川中联履带吊引导轮
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