履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用比较多。履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用比较多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。日立KH180-3履带起重机支重轮。重庆住友履带吊引导轮
1．起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。
2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：
(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；
(2)钢丝绳及连接部位符合规定；
(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；
(4)各连接件无松动。
3．起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。
4．内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。
5．作业时，俯仰变幅的起重臂的比较大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。
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履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。
履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。履带式起重机及总体结构:1—下部行走体。2—上部回转体。3—起重吊臂。4—主吊钩。5—主卷扬钢丝绳。6—副吊钩。7—拉臂钢丝绳。8—拉臂绳滑轮组。9—起重臂防后仰装置。10—变幅钢丝绳。11—A型架。12—配重。履带吊保养需要注意哪些要点？
履带式运行支承装置安装在起重机机身的两侧。覆带底盘通常采用双履带台车。履带台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带及台车架等部分组成。驱动轮安装在台车的尾部，用来驱动履带;导向轮安装在台车的前端，用来改变履带的方向、引导履带正确的卷绕，同时与张紧装置一起使履带保履带式起重机结构示意图持一定的张紧度减少履带在运动过程中的振跳现象，支重轮安装在台车的中部，用来把机械的重力传给履带。在行驶过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。神钢BM500履带吊支撑轮。广西山河履带吊天轮
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带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。重庆住友履带吊引导轮
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