履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km /h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。履带起重机的维护保养相对简单，可以在较短时间内完成，减少了停机时间和成本。广西神钢履带吊支重轮
履带起重机它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。辽宁日立履带吊履带板神钢CKE2500履带吊驱动齿 。
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。
履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是以履带作为行走装置的全回转动臂架式起重机。它主要采用桁架组合式臂架和钢丝绳牵引的变幅机构，行走机构为两条链式履带，回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°旋转。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并进行接长。但因行走速度缓慢，长距离转移工地是需要其他车辆搬运的。神钢7250履带吊履带板。
履带吊的开发流程 1、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。2、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。3、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。4、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。5、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。履带吊的维护保养也非常重要，定期检查和保养可以延长设备的使用寿命。江西托马尼瓦克履带吊履带板
履带起重机的驾驶室配备了先进的控制系统和监测设备，提高了操作的安全性和精度。广西神钢履带吊支重轮
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到更多的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。广西神钢履带吊支重轮
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