(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。
(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。
(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。
(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。
(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
履带起重机的吊臂长度和承载能力可以根据需要进行调整，适用于不同的工作场合。山西石川岛履带吊支重轮
履带式起重机按传动系统可分为单轴绞车和双轴纹车两类，按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动液压驱动和内燃机液压驱动四种。电力驱动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。目前我国生产的履带起重机其本上均由单斗挖掘机,改装而成，其主机与覆带挖掘机,完全相同只要换上起重工作装署即可作起重机使用。因此，其基本构造、传动系统、操作机构润滑系统与同一形式的履带单斗挖掘机相同。履带起重机的起重臂一般采用可变长度的析架结构，根据工作需要可迅速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为析架动臂式履带起重机和带式塔式起重机，架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副管头部，主、副臂均可根据需要加长或缩短履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。辽宁三一履带吊托链轮中联55吨履带吊履带板厂家就选—泉州奥得沃机械。
履带吊凭借其自身优异的性能，现在大量投入工程建设之中。然而，实际的施工情况总是复杂多变的，需要吊车司机根据实际施工情况，灵活运用吊装知识。具体操作流程1根据吊装构件的长度和重量合理的运用吊装设备。2加工一个能够时吊起物处于平衡状态的设备。（本例中是加工一个钢扁担）。3在钢扁担两端设置定滑轮，使钢筋笼在起吊过程中，在拉力作用下，定滑轮能沿着钢丝绳向上滑行，已达到工程目的。4配置钢丝绳，卸扣等工具，挂主钩应配置两根等长钢丝绳，且其长度满足起吊后能超过钢筋笼顶端。5起吊时先缓缓起动主钩，并开始拉紧辅钩，慢慢将主钩吊起，同时提辅钩，随着主辅钩升起，钢筋笼重心在不断发生改变，钢丝绳在滑轮上滑动，这样就慢慢将钢筋笼升起。而在多点吊装法中，重点是设计好起吊物时需要构成几个点，这几个点分别设置在吊装物的哪里。这就需要工程人员进行详尽谨慎的计算。同时，吊装司机一定要胆大心细，不慌不燥去进行吊装作业！
履带起重机有以下优点：履带起重机因为有履带的存在，对地面的压力比较小，转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。缺点如下：不能在公路上行驶，运输比较麻烦，到达工作地点后是需要组装后才能使用的，比较费时费力。由于这些缺点，小吨位的履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。现在轮式起重机使用在很多施工场合了，就因为它移动方便，不过正如上面所说的，大型工程中，还是用履带的多。履带起重机的维护保养相对简单，可以在较短时间内完成，减少了停机时间和成本。
履带式起重机严禁超载使用。如果用两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥，两车的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两车所允许的起重量总和的75％，绑扎吊索时要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量的80％。履带式起重机在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止卷扬过限把钢丝绳拉断或起重臂后翻。在起重臂起升到比较大仰角和吊钩在比较低位置时，卷扬筒上的钢丝绳应至少保留三圈以上。起重臂仰角不得小于30°，履带式起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。严禁乘坐或利用起重机载人升降，工作中禁止用手触摸钢丝绳和滑轮。履带式起重机在工作时，不准进行检修和调整机件。无论在停工或休息时，不得将吊物悬挂在空中。夜间作业要有足够的照明。工作完毕，吊钩和起重臂应放在规定的稳妥位置，将所有控制手柄放至零位，并切断电源。塔吊、平板吊应停在轨道中间位置，并锁住夹轨钳。履带吊是履带式起重机的俗称。内蒙古履带吊托链轮
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履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。山西石川岛履带吊支重轮
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