安徽桃子智能采摘机器人解决方案

    智能采摘机器人通过机器人自带的视觉系统，自动采集田间图像信息，通过云平台交互图像，为机器深度学习和训练提供数据支撑，学习完成后再由云平台将训练后的程序传给机器人，指导机器人实现自动避障、自动路径规划和拟人化采摘，不断循环训练，使机器人变得更加聪明，为水果和蔬菜等高附加值农业提供代人工解决方案。基于模块化设计，在非采摘季，科研通过更换功能夹爪，实施精细授粉、精细除草除虫等工作，为杂草控制，病虫害预警以及减少化肥和农药使用量有巨大的作用。同时可以完成如下功能：现场的空气的温度、湿度、气压等气象参数；土壤的湿度等参数；果实和蔬菜的成熟度、数量、重量等参数；这些参数为机器人进行采摘提供参考，同时将数据传送到云平台，提供给农业部、农业公司等进行数据统计、计算使用，并通过人工智能将数据进行后台的数据分析与整理，与水果、蔬菜的数据进行分析，为优化农业生产效率，病害虫害预测预警提供数据支撑。目标客户为规模化种植园、农业观光农场、农业设备租赁公司、科研院所和大学等。本产品生命周期受自动化行业影响，随着人工智能水平的不断提高，本采摘机器人系统会不断得到提高与完善。 智能采摘机器人小车为整套机器人系统提供动力系统。安徽桃子智能采摘机器人解决方案

    优化后：番茄智能采摘机器人是一种能够自动采摘番茄串的机器人。由于番茄串的采收环境复杂，果实体积相对较大，机械臂采收运动路径规划需要考虑如何采摘，避开障碍，并从复杂环境中提取出番茄串。为此，该研究提出了一种基于空间分割的实时运动路径规划算法，以温室栽培的番茄串采摘为对象。该算法首先通过聚类拟合环境中的枝条，简化空间障碍物；然后分割采摘空间，筛选可行采摘空间，并引入评价函数选取比较好采摘空间，指导机械臂以合理有效的姿态完成采摘。在采摘任务的基础上，该算法还加入了实时避障子任务，引导机械臂躲避障碍完成任务，保证采摘番茄串任务安全无损。该算法经过大量采收试验验证了其有效性。通过该算法，番茄智能采摘机器人能够在复杂环境中高效地完成采摘任务，为农业生产提供了便利。 智能采摘机器人优势智能采摘机器人基于算法智能识别小番茄果实、小番茄成熟度以及坏果监测（以相机拍到为准）。

    猕猴桃采摘机器人是一种高效、智能的农业机器人，它能够自主完成猕猴桃的采摘工作，**提高了采摘效率，减轻了人工劳动强度，同时也保证了猕猴桃的品质和产量。该机器人采用了先进的视觉识别技术和机器学习算法，能够准确地识别猕猴桃的成熟度和位置，并且能够自主规划采摘路径，避免重复采摘和漏采现象的发生。同时，该机器人还配备了高精度的机械臂和夹爪，能够轻松地采摘猕猴桃，不会对果实造成任何损伤。除此之外，该机器人还具备智能化的管理系统，能够实时监测机器人的运行状态和采摘情况，及时发现和解决问题，保证机器人的稳定运行。同时，该系统还能够对采摘数据进行分析和统计，为农民提供科学的种植管理建议，提高猕猴桃的产量和品质。总之，猕猴桃采摘机器人是一种高效、智能、可靠的农业机器人，它能够为农民提供***的采摘服务，提高采摘效率，减轻劳动强度，保证猕猴桃的品质和产量，是现代农业发展的必然趋势。

熙岳为什么要做智能采摘机器人这个领域呢？现在国内农业的人工成本还是比机器人的成本要低，尤其对于采摘机器人来说，采摘通常一年一次大部分时间都是闲置状态，会制约行业的发展。采摘机器人的普及可能需要两个条件：1、国内农业人工工资继续上涨到接近发达国家或者农业劳动力完全匮乏甚至连老年劳动力都不再有的时候2、避免一年使用一次的单功能机器人，将末端设计成可更换的、能适应多种场景，提高机器人的使用率，实现一机多用。智能采摘机器人上面还安装有灯光设备，所以即便是在晚上也可以工作。

    熙岳公司基于当前农业行业的现状，研发了智能采摘机器人，旨在解决果蔬生产中的劳动力短缺和劳动强度过大的问题。水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。据统计，全球水果和蔬菜产量分别达，其中全球鲜食果蔬与加工果蔬的比例约为7:3。中国蔬菜、水果的种植面积和产量均稳居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年来，农业劳动力特别是青壮年劳动力向其他行业转移，导致农忙季节广大农村开始出现劳力荒，农村留守老人、妇女的劳动强度增加，生产效率明显降低。因此，果蔬采摘机器人的研究开发对于减轻农业从业者的劳动强度、解放农业劳动力和提高果蔬的集约化生产水平，都具有重要的意义。 智能采摘机器人采摘夹爪使用柔性夹爪，可以根据不同大小的小番茄来调整自身的大小。天津果实智能采摘机器人用途

智能采摘机器人机械手可以采摘距离地面0.4m~1.6m的小番茄，重复定位精度可达1mm。安徽桃子智能采摘机器人解决方案

    在番茄采摘机器人演示区，智能采摘机器人通过识别红色，感应到成熟西红柿的位置，并将感应信号及位置信息传输给机械手臂。机械手臂前端配备刀片，能够剪断西红柿的柄部，并将其放入机器人自带的收纳篮中。这种智能采摘机器人能够提高采摘效率，减少人工劳动成本。在温室大棚中，常年连续种植会出现连作障碍，导致土传病害的增多。为了缓解这一问题，北京中农天陆微纳米气泡水科技有限公司研发出了一种土壤消毒机。该机利用微纳米曝气技术产生高浓度臭氧水，以灌溉水源为“杀菌剂”，对保护地内土壤和空气进行联合杀菌消毒，能够有效缓解土壤菌、细菌、病毒等土传病害的侵扰。这种土壤消毒机能够提高温室种植的产量和质量，保障蔬菜的安全和健康。园区现场聚集了100多家涉农企业的技术设备和200项科研院校**教授的科研成果。展示的内容包括蔬菜种植所需的机械、温室配套设施、园林灌溉、信息物联网、农禽产品、植物保护、化肥农药等。参展企业来自北京、河北、山东、河南、黑龙江省、江苏、安徽等地，以及日本、韩国、荷兰、德国等国家。这次展览为农业科技的发展提供了一个交流和合作的平台，有助于推动农业现代化的进程。 安徽桃子智能采摘机器人解决方案

南京熙岳智能科技有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展熙岳智能的品牌。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。等业务进行到底。南京熙岳智能科技有限公司主营业务涵盖采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。