自动化密集立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道 式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬 运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种 立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可有效降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、 高密度存储。驶入式货架是密集立体库的一种常见货架。江苏驶入式密集立体库系统
密集库驶入式货架：驶入式货架又称贯通式货架或通廊式货架，可用于叉车驶入通道取货，适用于存放品种少、数量大的货物。货物沿托盘方向一个接一个地存放在悬臂梁上，这种货架结构可以与叉车共享空间，有效提高了仓库的空间利用率和场地面积。仓库的有效存储容量可提高100%以上。与此相比，投资成本得到控制，效益明显提高。需要注意的是，货架同一个通道上的货物不能是先进先出的，所以只适合用于大批量、少品种的货物存储，如饮料、乳制品、低温冷冻存储、标准规格的家电、化工、服装等行业，不适合先进先出要求高、批量小、品种多的货物。但总的来说，驶入式货架是一个投资相对较小，空间利用率较高的货架，想要提升仓库利用率的朋友，可以试下这货架。江苏驶入式密集立体库系统自动化密集立体库能按照指令自动完成货物的存取作业。
仓储式密集库有哪些分类？1.驶入式货架：驶入式货架目前是常见也是便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。2.后推式货架：后退式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以沿着货架上的轨道下滑到取货口，此种货架系统的空间利用率只有60%左右。
穿梭式密集库入库工艺流程：物流输送到接口站台：实托盘由叉车或其他自动设备运送至入口站台，经条码识别和外形尺寸检测合格后入库；如有一项不合格，则由自动输送系统送至人工处理站台，人工将物料的相关信息录入WMS系统，并对实托盘的外形进行整理合格后，输送到入库站台等候入库。物流存入密集库：托盘输送到密集库指定的位置点待命，WCS系统给给堆垛机和穿梭车发出入库命令，堆垛机和穿梭车接到指令后判断是否有其余任务，通过优先级判断，若入库任务优先级高，则执行入库任务，待指令结束后返回至原点位置执行下一条指令。穿梭车接到入库指令后，行驶到入库储道的第1个货位装载托盘，堆垛机到达储位取出穿梭车与物料，堆垛机延轨道行驶到合适的停放点，穿梭车将物料运送到系统分配的储位，停放好货物，然后在回到巷道的入库位，等待接收新指令。自动化密集库可以较大程度上降低储运费用。
自动化立体库房是指选用几层、十几层甚至几十层高的货架贮存单元货品，用相应的物料转移设备进行货品入库和出库作业的库房。其体系构成包含：货架体系、堆垛机、运送体系、电气操控体系、通讯网络及信息办理体系。再者，高架仓库还可以形成先进的生产链，从而促进生产力的快速发展。由于自动化密集仓库存取效率高的特性，所以可以有效的链接仓库外的生产环节，在存储过程中形成自动化的物流系统，进而有计划有编排的形成生产链，大幅度的提升生产力。我们可以看到自动化密集仓库能够以较少的成本获得较高的预期效果。自动化密集立体库是密集存储与自动化系统的完美结合。江苏冷库行业密集立体库堆垛机
自动化密集库也叫智能密集仓储。江苏驶入式密集立体库系统
密集库穿梭式货架：穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨较深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。优点：穿梭式货架聚集了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。江苏驶入式密集立体库系统
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