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自动对刀技术：提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有明显意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动精确对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到精确的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，较后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、精确地获取齿槽边界位置是自动精确对刀技术的关键所在。采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，较终确定刀具具体的位置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。磨削刀具，修整刀具及工件之间的全自动定位找正功能。淮南KAPP NILES测齿中心

数控磨齿机操作及保养规范：1、不熟悉本设备性能及操作的人员，不得上机操作。2、工作前 按照润滑图表的规定加注润滑油和冷却液。3、检查各紧固件是否牢靠、限位装置及安全防护装置是否完整、可靠。4、作空行程试运转;检查各按钮、开关、阀门、限位装置等是否灵活可靠;检查液压、冷却系统和气源系统是否正常，低速空车运转3-5分钟，检查各部位运转是否正常。5、工作中，机床找原点时，应处在安全位置，防止机床各轴和其他位置的碰撞。6、工具必须装卡牢固，装卸工具，工件时要防止碰坏机床。7、应按照机床的技术范围进行加工。8、工作后，擦拭机床，用压缩空气清扫机床内的铁屑粉末，按要求关闭机床。9、每日须检查冷却液的液位高度和润滑油的液位;除去铁屑和粉末，尤其是机床内部的电器端点及各接近开关必须清洁,无铁屑。淮安卡帕耐尔斯磨齿中心报价磨齿机均可实现自动对刀功能；

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。如图2所示，修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮沿自身轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自身径向（W轴）方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线（见图3）。利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。切入式修整法对金刚滚轮的制造要求较高，尤其在磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，对滚轮制造要求也越高；另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏感，这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求。

国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等较高磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有替代性的研究如下。秦川机械发展股份有限公司借鉴国外的磨齿机对刀技术，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。南京工业大学刘海宁等同样采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，较终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高；

全自动磨齿机为了减少换线频次，提高设备利用率，就要增大在制品的储备，但是，由于生产任务紧张，可以用于建储的大块时间很少，加之设备时有停台，靠压缩时间建的储备很快就消耗殆尽。简单的建储思路已经不能满足要求，因此需要考虑均衡化生产的问题。关于合理的储备全自动磨齿机合理的储备，类似于蓄水池的作用，既可以在计划变更频繁、产量要求突然增大的条件下释放产能，给磨齿以足够的缓冲时间，不因任务的改变突击换线，以至达到提高设备利用率的目的。形象地说，水池的入口是设备的产能，水池依据每个品种分成了几个小水池，每个小水池都在不断地流水，不断流走的水就是每日的消耗产量。而控制入口水流分配的阀门就是换线，每个小水池出水的速度是不同的。卡帕磨齿机经验也比较丰富。淮南KAPP NILES测齿中心

整个齿轮有一个空孔，另一个是外套轴，可与导轨联结。淮南KAPP NILES测齿中心

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特点，数控系统控制金刚滚轮在极坐标系中的平面运动包络砂轮轴截形曲线，实现砂轮成形修整。修整砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮绕摆动中心摆动，修整滚轮沿自身径向朝砂轮做直线运动。通过直线轴和回转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状。修整过程中，砂轮与滚轮接触点处的法面矢量始终相同，与该点处的相对速度矢量相互垂直。两轴插补，占据空间小，适合大型内齿磨削装置所用砂轮的修整。但这种方式只能采用单滚轮修整，可修整模数有限，不适合磨削大模数、大齿深齿轮的成形砂轮修整。淮南KAPP NILES测齿中心

卡帕数控，2011-01-13正式启动，成立了卡帕KAPP磨齿机，耐尔斯磨齿机等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升KAPP,耐尔斯的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供卡帕KAPP磨齿机，耐尔斯磨齿机等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展，从卡帕KAPP磨齿机，耐尔斯磨齿机等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。值得一提的是，卡帕数控致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘KAPP,耐尔斯的应用潜能。