履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。履带起重机配套钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。履带起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：①集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。②分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。KH180-2履带吊引导轮厂家就选—泉州奥得沃机械。新疆宇通履带吊支重轮
（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到比较大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
河北履带吊驱动轮履带起重机还可以用于物流运输，将重型货物从一个地方运输到另一个地方。
履带起重机有以下优点：履带起重机因为有履带的存在，对地面的压力比较小，转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。缺点如下：不能在公路上行驶，运输比较麻烦，到达工作地点后是需要组装后才能使用的，比较费时费力。由于这些缺点，小吨位的履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。现在轮式起重机使用在很多施工场合了，就因为它移动方便，不过正如上面所说的，大型工程中，还是用履带的多。
支重轮是带链轮的一种，起传递作用。链轮是现代工业中重要的机械零件，在机械的稳定运行中起着重要的作用。有各种类型的链轮。不同类型的链轮具有各自不同的工作特性。同时，链轮与其他机械零件结合使用。共同实现机器的稳定运行。例如，当正链轮旋转时，接触线和轴线平行且笔直，并且当它们同时接触或分离时，会发生剧烈的摩擦，从而产生强烈的冲击和噪音。为了克服这种缺点，将螺旋齿和弯曲齿一起使用。支重轮链轮的传动装置是机械设备的重要组成部分，起着传递动力和倒档速度的作用。链轮种类繁多，包括圆柱链轮，螺旋链轮，双曲线链轮等，其操作方法是进行固定链轮传动线的生产和运输。根据生产需要，可以将传输线首尾相连，形成一条完整的封闭式传输生产线，以实现高效生产，提高工作效率，从而节省生产成本。德玛格150吨履带式起重机支重轮—泉州奥得沃机械。
履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是以履带作为行走装置的全回转动臂架式起重机。它主要采用桁架组合式臂架和钢丝绳牵引的变幅机构，行走机构为两条链式履带，回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°旋转。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并进行接长。但因行走速度缓慢，长距离转移工地是需要其他车辆搬运的。履带起重机的稳定性和安全性得到了充分考虑，可以在高风险的工作环境下进行操作。山东日立履带吊钢丝绳
履带吊的发展趋势是向着更高效、更智能化的方向发展。新疆宇通履带吊支重轮
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