履带式起重机按传动系统可分为单轴绞车和双轴纹车两类，按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动液压驱动和内燃机液压驱动四种。电力驱动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。目前我国生产的履带起重机其本上均由单斗挖掘机,改装而成，其主机与覆带挖掘机,完全相同只要换上起重工作装署即可作起重机使用。因此，其基本构造、传动系统、操作机构润滑系统与同一形式的履带单斗挖掘机相同。履带起重机的起重臂一般采用可变长度的析架结构，根据工作需要可迅速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为析架动臂式履带起重机和带式塔式起重机，架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副管头部，主、副臂均可根据需要加长或缩短履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。履带吊是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。河北日系灌桩机履带吊钢丝绳
履带起重机由行走机构、回转机构、机身和起重臂组成。行走机构为两个链条履带；回转机构是安装在底盘上的转盘，使机体可以360°回转。吊臂下端铰接在机身上，随机身转动。顶部有两组滑轮组（起重滑轮组和变幅滑轮组）。钢丝绳通过吊臂顶部的滑轮组与机身内的绞车相连。制作和扩展部分。履带起重机操作灵活。使用方便，起重能力大，在平坦坚固的路面上也能负重行走。改变工作装置后，它可以变成挖掘机或打桩机。它是一台多功能机器。但是，履带吊车行驶缓慢，对路面有破坏性。长途中转时，应采用平板拖车或铁路平板车运输。履带起重机由动力装置、工作机构、臂架、转台、底盘组成。江西日系灌桩机履带吊配件中联55吨履带吊支重轮厂家选—泉州奥得沃机械。
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
履带吊在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。履带式起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°，并严禁斜吊、拉吊和快速起落。不准吊拔埋入地面的物件。严禁在高压线下进行作业。履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，必须将机身先垫平。履带式起重机在工作时，作业区域，起重臂下，吊钩和被吊垂物下面严禁任何人站立，工作或通行。履带式起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安全距离。在比较大回转半径范围内。雨雾天工作时安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。履带起重机的价格比较昂贵，需要根据实际需求进行选择和购买。
(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。
(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。
(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。
(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。
(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
履带吊的操作需要经过专业培训，操作人员需要具备一定的技能和经验。安徽山河履带吊履带板
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履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km /h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。河北日系灌桩机履带吊钢丝绳
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