手工抹布清洁（纯人工）1.人工、设备成本：这种方式是以一个人、一块羊皮抹布、一桶水为一个基本工作组。一个人用一个横钯子上裹一块湿羊皮抹布，采用从上到下抹的形式清洁。此种方式投入设备成本比较低：1）羊皮60~100元/块，耐用度1500平米/块，相当于0.04元/平米；2）人工效率100平米/天，按人工费150元/天计算，成本为1.50元/平米；3）再加上水的费用，6600平米/吨，30元/吨算，水费0.005元/平米，可忽略；合计：0.04(羊皮)+1.5(人工)=1.54元/平米。2.优点:整体投入少。随着技术的不断进步，光伏清洁机器人必将成为光伏产业发展的重要推动力量。安徽光伏清洗机器人厂家
目前清扫机器人渗透率应该不超过5%，通过一些客户的走访，公司发现使用机器人的客户还是很少，更多的还是定期的雇佣人工打扫面板。因为批的土地也越来越少，对单位面积发电量有了更高的要求，所以对清扫机器人的需求是明显上升的。2、光伏清洗机器人应用的区域，主要看场地的平整度，如果成本下降了，分布式应用的也会比较多，像工厂的屋顶都可以用，因为投入是一次性的，做了转接以后可以实现转弯，我们也在客户的现场看到了。机器人行走的路径不局限于直行，环行也是可以的，在屋顶上就可以转弯了。未来可以通过一定的设计研发，扩宽更多的应用场景。
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光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。可以分为带蓄电池的**发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。光伏设备主要包括硅棒/硅锭制造设备、硅片/晶圆制造设备、电池片制造设备、晶体硅电池组件制造设备、薄膜组件制造设备等5大类。光伏发电的原理是光生伏打效应，太阳电池组件在光照的条件下产生直流电，经过一定的串并联汇总后接入到并网逆变器，转换成5HzAC23V/4V电源，在整个电源的产生和转换过程中没有任何高频交流电，无电磁辐射，不会对人体产生危害。
光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度比较大的绿色电力开发能源项目。光伏发电产品主要用于三大方面：一是为无电场合提供电源；二是太阳能日用电子产品，如各类太阳能充电器、太阳能路灯和太阳能草地各种灯具等；三是并网发电，这在发达国家已经大面积推广实施。到2009年，中国并网发电还未开始***推广，不过，2008年北京奥运会部分用电是由太阳能发电和风力发电提供的。 自动行走，自动清扫，让光伏组件始终保持高效工作状态。
机器人所需电力全部靠设备顶部的光伏板提供，无需外接电源。目前，清扫机器人、远程巡检和在线监测技术都是比较成熟的技术，但是把三者进行一体化集成，遇到了网络传输和数据交换的一些瓶颈技术问题。晨砻信息集中技术力量，克服了这一技术难题，实现了清扫、巡检、在线监测一体化的实用新型技术，并申报了 。据测算，经过机器人的清洁，光伏电站发电量提升超过8%，可以 提高光伏电站的经济效益。人工清洗的优点是用水量低，1MW每次清洗的用水量约为1吨；除荒漠水资源缺乏地区外，其他区域水价低，清洗费用低。缺点是人工成本高，且人工操作差异导致清洗效果不一致；对组件玻璃有磨损，长期会影响透光率和发电效率。光伏机器人高效性和准确性，光伏清洁机器人有望明显降低能源行业的碳排放。湖北光伏清扫机器人厂家
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光伏电站生命周期一般高达25年，由于其安装在户外，因此要经历岁月的变迁和环境的污染。对光伏电站来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组件的寿命，同时造成安全隐患。因此在电站运维中，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式有以下三种方式：1.人工清扫、2.设备半自动清扫（人工+清扫车），3.机器人自动清扫。然而，目前参与光伏电站组件清洁服务的企业资质水平和服务报价参差不齐，工人的成本越来越高，企业经常找不到工人等问题日益凸现。
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