支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。履带起重机在建筑工程中的作用非常重要，可以用于吊装建筑材料、安装大型设备等。宁夏住友履带吊履带板齿
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。浙江徐工履带吊支重轮履带起重机的维护保养也比较繁琐，需要定期检查和保养，以确保其正常运行和安全性。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawlercrane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。
和汽车吊略有不同，由于市场租金逐年下滑，因此履带起重机用户在购买时首先考虑的是成交条件和价格；其次关注的是产品的质量和服务，他们更希望设备能够可靠作业，稳定地获取施工利益。作为履带吊从业的一员，有几款“巨无霸”级履带吊产品是你必须了解的。款就是三一于昨日（5月21日）交付给海湾吊装的4000吨履带吊，这款设备能将2000吨的重物吊至100米高，最大起重力矩90000吨米（即在22.5米的幅度吊起4000吨）。采用的双履带超起配重小车，加上可靠的回转驱动系统，增强了行走驱动力。同时根据核电吊装的特点，还发明了人字型双臂架的臂架系统，增强臂架系统侧向承载稳定性，也减少了作业范围内臂架重量对起重能力的削弱影响，力矩比起徐工Xgc88000要更大。更重要的是，这款产品具有20余项发明专利，其中两项更是国际发明专利。履带吊的发展趋势是向着更高效、更智能化的方向发展。
汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，其上的地面摩擦力向前运动，为车辆提供驱动力。汽车发动机的动力经过变速箱后，通过驱动桥传递给驱动轮，为车辆的行驶提供动力。驱动轮不仅支撑汽车的重量，还输出动力和扭矩。驱动轮将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动，使车辆前进或后退。这叫驱动轮。驱动轮分为前驱动和后驱动或四驱动。前驱动是指前轮驱动，即前两轮给车辆动力，后驱动和后两轮给车辆动力，四轮驱动和四轮给车辆动力。汽车有前驱动和后驱动。被驱动的叫驱动轮，没被驱动的叫从动轮。举个例子，一辆自行车需要人来登上后轮，这叫驱动轮。汽车前轮由后轮向前运动驱动，前轮称为从动轮或从动轮；从动轮没有动力，所以起支撑作用。它的旋转是由其他驱动器驱动的，所以它被称为被动或边走边驱动。前驱动轮系统是当今使用广阔的系统。它可以降低汽车的成本，这就是为什么现在许多汽车制造商采用这种驱动系统。在制造和安装方面，前轮驱动比后轮驱动(RWD)便宜得多。它不穿过驾驶舱下面的传动轴，也不需要制造后桥壳。变速器和差速器装配在一个外壳中，所需零件较少。这种前轮驱动系统也可以让设计师更容易在车底安装其他部件，比如刹车系统、供油系统、排气系统等。日立KH180-2履带吊支重轮。山西神钢履带吊履带板齿
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履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。宁夏住友履带吊履带板齿
