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吹雪机基本参数
  • 品牌
  • 斧山,斧山机械
  • 型号
  • 吹雪机
  • 清扫方式
  • 驾驶式清扫,滚刷清扫,机械转动,手推式清扫
  • 产地
  • 徐州
  • 厂家
  • 徐州斧山机械科技有限公司
吹雪机企业商机

    后置清雪总成、吹雪机器人车体总成、吹雪机器人底盘总成、吹雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。所述吹雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述前置推雪总成由前置热塑性聚酯扫雪刷、前置推雪罩、扫雪刷转轴、前置扫雪刷转轴驱动电机、恒定保持架、前置推杆电机、控制收缩加强筋、分离式雪铲总成、后置推雪罩、滚轴丝杠总成组成。所述吹雪机器人底盘总成。由吹雪机器人底盘、吹雪机器人车轴、车轮联轴器、行走驱动电机、麦克纳姆轮组成。所述滚轴丝杠总成,由滚轴丝杠固定a端、滚轴丝杠、丝杠螺母座、滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机组成。所述分离式雪铲总成由分离式雪铲销轴、65mn弹簧、分离式雪铲底部刮雪板组成。所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机。后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成。所述吹雪机器人旋转总成由外转子电机、旋转体外圈、旋转体滚珠、旋转体内圈组成。所述吹雪机器人车体总成由双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器、太阳能板、吹雪机器人车身组成。吹雪机的种类及用途?浙江吹雪机联系方式

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    在吹雪机沿直线行走时,电机轴转动的轴线与第二电机轴转动的轴线相互垂直。在沿吹雪机的直线前进方向,电机设置于第二电机132的后端。在一个垂直于行走轮轴161且垂直于第二电机轴132a的竖直方向上,第二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1大于等于30mm且小于等于40mm,具体地,本实施例中,第二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1约为33mm。在该方向上,第二电机轴132a相对于行走轮轴161的具置不作限制,本实施例中,第二电机轴132a位于行走轮轴161的下侧。第二电机轴132a转动的轴线与抛雪桨152转动的第二轴线102相互平行;第二电机轴132a相对于第二轴线102的具置不作限制,第二电机轴132a转动的轴线和第二轴线102之间的距离d2大于等于40mm且小于等于60mm,本实施例中,第二电机轴132a转动的轴线和第二轴线之间的距离约为。吹雪机还包括驱动轴1和第二驱动轴。驱动轴用于安装扫雪桨并驱动扫雪桨以轴线为轴转动;第二驱动轴用于安装抛雪桨并驱动抛雪桨以第二轴线1为轴转动。具体地,扫雪桨叶安装至驱动轴,抛雪桨基座安装至第二驱动轴。沿上下方向,第二电机轴132a位于第二驱动轴143a的下侧。抛雪桨基座152a上形成有安装部152d。浙江吹雪机联系方式吹雪机请认准徐州斧山。

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    本实用新型涉及智能吹雪机器人技术领域,特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人。背景技术:在寒冷的冬天进行扫雪任务,人工扫雪费时费力,在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被智能吹雪机器人取代。市场针对吹雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,吹雪机器人智能化程度也越来越高,单一的无人驾驶简单智能吹雪机已经不能满足吹雪机器人智能化需求,更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化吹雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞;现有的吹雪机存在智能化程度较低,不能更好的服务我们,表现出扫雪死板、功能单一、扫雪范围不能及时调整、弯曲路面扫雪不干净等特点,严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速多方向调整、多功能切换、能根据扫雪面积调整扫雪姿态的庭院扫雪装置。技术实现要素:为了解决上述存在的问题,本实用新型提出一种智能化程度高,适用于极端恶劣条件,多方位快速切换的多功能吹雪机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现:本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人,主要由前置推雪总成。

    本实施例中刮雪元件为金属件。刮雪元件192距离地面的距离大于0mm小于等于15mm,且刮雪元件192相对于地面的距离可调以防止在某些工况下刮雪元件192刮伤地面。扫雪系统15还包括设置于扫雪桨壳体112a的两个侧壁112c底部的滑雪鞋191,滑雪鞋191与扫雪桨壳体112a构成固定或可拆卸连接,滑雪鞋191的材质不定,本实施例中滑雪鞋191为金属制成。滑雪鞋191用于支撑扫雪桨壳体112a,吹雪机100工作时,滑雪鞋191与地面构成面接触。本实施例中,滑雪鞋191为轮廓呈八边形的轴对称结构,在上下方向与前后方向分别对称,与扫雪桨壳体112a的侧壁112c通过螺钉等紧固件连接。本实施例中,滑雪鞋191表面的螺钉孔为在上下方向延伸的腰形孔。可通过腰形孔等结构调节滑雪鞋191在上下方向相对扫雪桨壳体112a的位置。如图1和图13所示,设定吹雪机100的整机重心为g,重心g沿前后方向大约位于吹雪机100的中间位置。在前后方向上,操作把手21的握持中心到行走轮轴161中心的距离为l1。在前后方向上,重心g到行走轮轴161中心的距离为l2。沿前后方向上,重心g到轴线101的距离为l3。在前后方向上,行走轮轴161中心到轴线101的距离为l,有l=l3+l2,且重心g的位置在前后方向上位于轴线101和行走轮轴161之间。吹雪机的种类、原理及使用范围。

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    安装部152d形成有供第二驱动轴143a穿过且能使抛雪桨152随第二驱动轴143a同步转动的传动孔152e。具体地,传动孔152e为扁位孔,第二驱动轴143a和安装部152d之间构成扁位传动。吹雪机100还包括沿垂直于第二轴线102的方向穿过安装部152d和第二驱动轴143a的插销152f以使安装部152d相对于第二驱动轴143a沿第二轴线102方向相对固定,同时插销152f也用于在第二驱动轴143a和安装部152d之间进行传动。如图13、图15至18所示,吹雪机100还包括减速组件143和第二减速组件142,其中,减速组件143用于将第二电机132输出的动力传递至第二驱动轴143a,本实施例中,减速组件143包括多个用于实现动力传递的齿轮。第二减速组件142用于在第二驱动轴143a和驱动轴142a之间实现动力传递。也即是说。第二电机的动力经过减速组件和第二减速组件这两级动力传递之后传递到驱动轴。减速组件包括用于在第二电机和第二驱动轴之间实现动力传递的类齿轮;第二减速组件包括用于在第二驱动轴和驱动轴之间实现动力传递的第二类齿轮。本实施例中,减速组件包括多个类齿轮;第二减速组件包括多个第二类齿轮,多个类齿轮中的一个安装至第二驱动轴143a并与第二驱动轴143a构成同步转动。徐州吹雪机的厂家报价多少?浙江吹雪机联系方式

吹雪机出现什么情形必须报废?浙江吹雪机联系方式

    每个第二照明组件194各包括3颗照明灯。操作开关28与第二照明组件194构成电连接以控制第二照明组件194是否启动。也即是说,操作开关28与照明组件193和第二照明组件194均构成电连接。用户可通过操作一个操作开关28对照明组件193和第二照明组件194进行控制,具体控制逻辑如下:在照明组件193和第二照明组件194均未被点亮时,次触发操作开关28,操作开关28控制照明组件193和第二照明组件194均被点亮,第二次触发操作开关28,操作开关28控制第二照明组件194熄灭,第三次触发操作开关28,第二照明组件194控制照明组件193熄灭。操作组件20还包括操作指示灯195,操作指示灯195设置于操作台23上,本实施例中,操作指示灯195设置于操作台23的中间位置以方便用户观察。操作指示灯195控制逻辑:按一下安全开关25,操作指示灯195变为绿灯闪烁,持续时间5秒,五秒过后若开启了扫雪桨151,指示当前机器状态,若未开启扫雪桨151,操作指示灯195恢复五秒前状态。绿灯闪烁表示:安全开关25已触发,当前状态可以开启扫雪桨151。如图2和图7所示,扫雪系统15还包括用于刮起地面积雪的刮雪元件192,刮雪元件192设置于扫雪桨壳体112a底部,与扫雪桨壳体112a构成固定或者可拆卸连接。浙江吹雪机联系方式

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