履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。中联55吨履带吊履带板。安徽山河履带吊钢丝绳
支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。四川德玛格履带吊天轮神钢CKE2500履带吊履带板厂家—泉州奥得沃机械。
履带吊的开发流程1、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。2、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。3、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。4、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。5、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
履带起重机有以下优点：履带起重机因为有履带的存在，对地面的压力比较小，转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。缺点如下：不能在公路上行驶，运输比较麻烦，到达工作地点后是需要组装后才能使用的，比较费时费力。由于这些缺点，小吨位的履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。现在轮式起重机使用在很多施工场合了，就因为它移动方便，不过正如上面所说的，大型工程中，还是用履带的多。中联履带起重机四轮一带。
三、引导轮引导轮位于x框架的前方，由引导轮和安装在x框架内部的膨胀弹簧构成。在作业和行驶的过程中，引导轮持续向前可以防止滑轨的异常磨损，拉伸弹簧也可以吸收来自作业中路面的冲击，减少磨损。四、驱动轮驱动轮相比于引导轮的位置相对，它位于x框架的后方，因为是直接将设备固定在x框架上，所以没有冲击吸收功能，驱动轮的前进不仅在驱动轮和滑轨上有异常磨损，而且对x框架也会产生不良影响，x框架可能会出现前期开裂等问题。行走马达防护装置在发挥马达维护效果的同时，内部空间也会进入泥土和碎石，这会磨损行走马达的油管，水土的水分会腐蚀油管的接头，必须定期打开防护装置，清理里面的污垢。五、履带履带主要由履带板和履带链节组成，履带板分为规范板和加长板。矿山井下对履带的磨损严重，行走时碎石可能卡在两板之间的缝隙中，接触地面时的挤压力极易使其变形，长期行走时固定部位也会存在破裂的问题；如果履带系得过紧，则会造成履带链节、齿圈、引导轮的前期磨损，所以，根据施工情况适当地调整履带的张力是很有必要的。Demag150吨履带式吊机支重轮。河北托马尼瓦克履带吊履带板
履带起重机还可以配备各种附属设备，如钢丝绳、钩子、夹具等，以满足不同的作业需求。安徽山河履带吊钢丝绳
履带式起重机按传动系统可分为单轴绞车和双轴纹车两类，按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动液压驱动和内燃机液压驱动四种。电力驱动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。目前我国生产的履带起重机其本上均由单斗挖掘机,改装而成，其主机与覆带挖掘机,完全相同只要换上起重工作装署即可作起重机使用。因此，其基本构造、传动系统、操作机构润滑系统与同一形式的履带单斗挖掘机相同。履带起重机的起重臂一般采用可变长度的析架结构，根据工作需要可迅速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为析架动臂式履带起重机和带式塔式起重机，架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副管头部，主、副臂均可根据需要加长或缩短履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。安徽山河履带吊钢丝绳
