安阳毛刺去除机设计

总体结构祖对零部件细节的描述不够详细，下面 针对_ 要部件的设计进行补充说明。 3 .1 夹具机构 夹 具 结 构 如 图 3 所 示 ，夹具通过螺栓固定在传送 带上，夹 具 上 设 置 有 圆 柱 杆 及 半 圆 柱 形 的 弹 性 砂 纸 传动带运动方向如图中箭头所示，夹具在传送带的左右两端自动张开，在右端张开时，圆柱杆穿过小齿轮铸 件的中心孔，拾 起 小齿轮铸件。当夹具通过右端的传 动 轮 后 自 动 夹 紧 小 #轮 ，通过磨具时，弹性砂纸对旋转 的小齿轮端面进行打磨。夹具运行到传送带左端时自 动松开打磨好的小齿轮。去毛刺机的品质，是德之鑫的初衷。安阳毛刺去除机设计

采用湿式去毛刺且自动翻转，以磁性输送机构输送零件，出料口设有退磁器，运行过程中双动力头同时工作，动力头采用四盘刷公转（两正两反）自转复合运动及伺服升降控制，可均匀去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角，自动补偿，可与前后道工序连线实现无人化生产，适用于厚度100mm，外径φ140mm以内的零件去毛刺。针对三梯段粉末冶金零件（带凸台或沉孔）或侧面同时去毛刺。以磁性输送机构和桁架机械手结合，实现一次性完成三处不同部位零件去毛刺。采用干式或湿式，针对复杂零件多部位去毛刺。plc控制，整个过程完全自动化，毛刷工艺参数编程控制，自动补偿，各工位工艺参数**控制，工位采用回转方式，零件自转和转盘整体回转采用不同的电机，可与夹具联动，形成多轴复杂轨迹，定点去除特定部位毛刺。漯河自动毛刺去除机去毛刺机令人满意的精度质量，是德之鑫追求的目标。

毛刺去除机，该设备针对精冲、铣削或磨削后形成锐边毛刺的零件去除单面或双面毛刺设计，采用多种工艺多动力头湿式去毛刺一体化设计，运行过程中多动力头**控制、同时工作，动力头采用砂带或多盘刷设计，伺服升降控制。可均匀有效去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角，自动补偿，可实现无人化操作。特别适用于面积较大零件单面或双面去毛刺需求。工艺先进，能有效去除翻边及孔口毛刺，去毛刺有效率高，可降低耗材损耗30%；精度高，可控制圆角大小，不改变去毛刺平面形位公差，可根据需要调控平面粗糙度；生产效率高，生产节拍可与高速精冲机匹配；输送带可厚达9毫米并根据需要开槽挖坑，驱动合理、可靠，使用寿命长，更换极为方便；输送带可厚达9毫米并根据需要开槽挖坑，驱动合理、可靠，使用寿命长，更换极为方便；多种成熟翻转机构与该机配套，可实现双面去毛刺。

加工交叉孔，在钻削第2个孔时会在第1个加工孔和第2个加工孔的交叉部分，发生倒向第1个加工孔方向的毛刺。　 此外，由于下列原因，交叉孔的毛刺去除更加复杂而困难。 1.要去除毛刺的交叉孔的轮廓并非平面，而是曲面。 2.根据钻头的磨损量，毛刺的大小有所不同。 3.毛刺的大小、发生位置不固定。比如，钻头孔出口处的毛刺比入口处多。 去毛刺机的质量要求，是德之鑫一直以来的初衷。

磁力研磨去毛刺此法60年代起源于前苏联、保加利亚等东欧国家，80年代中期日车则对其机理和应用作厂深入研究。磁力研磨时将工件放入两磁极形成的磁场中，在工件和磁极的间隙中放入磁性磨料，磨料在磁场力的作用下沿磁力线方向整齐排列，形成一只柔软且具有一定刚性的磁研磨刷，当工件在磁场中旋转井作轴向振动时，工件与磨料发生相对运动，磨料刷就对工件表面进行研磨加工；磁力研磨法能够高.效、快速的对零件进行研磨和去毛刺，适用于各种材料、多种尺寸、多种结构的零件，是一种投资少、效率高、用途广、质量好的精加工方法。目前国外已可对旋转体内外表面、平板类零件、齿轮轮齿、复杂型面等进行研磨和去毛刺，去除导线线材上的氧化皮，清理印制电路板等。

去毛刺机的品质，是德之鑫的本质。漯河自动毛刺去除机

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通过加工中心自动去除交叉孔的毛刺时，工具需要具备以下性能。 1.毛刺去除能力强 2.工具形状不易变形、能够长期保持毛刺去除能力 3.加工品质(棱边、加工面)稳定 毛刺去除是从第1个加工孔方向还是第2个加工孔方向进行是决定工具选择的关键。 4.加工工序方面，在考虑到加工周期而从2次加工孔方向去除毛刺时，使用背面锪孔用倒角刀。 但是，因为以下原因，实际上不太会从2次加工孔方向去除毛刺。 5.毛刺发生部位的孔为三维形状，很难编程 6.由于毛刺倒向相反方向，需要进行较大倒角，棱边形状会发生变化 7.切削加工过程中可能会产生2次毛刺 8.由于上述原因，虽然工件的转换会比较麻烦，但一般还是采用从1次加工孔方向去除毛刺。 从1次加工孔方向去除毛刺时，因为工具是与毛刺垂直接触，所以要使用磨削性强的工具，以免毛刺倒向相反方向。安阳毛刺去除机设计

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