日本雅马哈多轴示教器代理

教材教材要具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容。8、工业机器人多品牌仿真及实操、实控软件：能仿真控制至少五种品牌）工业机器人；等机器人示教器模拟界面，能分别采用ABB机器人的RAPID编程语言、库卡机器人的KRL编程语言、安川机器人的INFORM编程语言、FANUC机器人的Karel编程语言和广数机器人的编程语言等离线模拟示教编程；能仿真示教盒按键、菜单、状态显示功能并进行编辑和提示。能实现本次机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等。具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。其中，集成功能为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。预留二次开发接口，机器人模型和场景用户可以自己添加；软件需能兼容在本次机器人控制器平台中运行，能调用控制器底层运动控制函数库，如运动、逻辑、工艺等；多品牌示教器虚拟界面能显示手持示教盒上YAMAHA雅马哈直线电机在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域具有多的应用前景。日本雅马哈多轴示教器代理

智能机器人控制板电脑主板电池更换流程以下：①提前准备一节新的3V锂电池（强烈推荐应用FANUC质量电池）。②工业机器人插电启动一切正常后，等候30秒。③工业机器人关电，开启控制板木柜，拔下连接头取下电脑主板上的旧电池。④装上架电池，插好连接头。（2）更换工业机器人本体电池工业机器人本体上的电池用于储存每根轴伺服电机的数据信息。电池必须每一年更换，在电池工作电压降低警报发生时，也容许客户更换电池。若不立即更换，则会发生警报，这时工业机器人将不可以姿势，碰到这类状况再更换电池，还必须做零点校准（Mastering），才可以使工业机器人一切正常运作。更换工业机器人本体电池的流程以下：①维持工业机器人开关电源打开，按设备急停开关。②开启电池盒的盖子，取出旧电池。③换掉新电池（强烈推荐应用FANUC质量电池），留意不必装反正负（电池盒的盖子上面有标志）。④盖好电池盒的盖子，备好螺钉。自动化YAMAHA直交机器人使用YAMAHA机器人YK-TW时，机器人下方φ1000mm可全范围动作。

以前，为了高效进行多品种生产，我们在改善品种切换作业方面花了很大的力气。在我们的努力下，作业时间从10分钟减半为5分钟。有客户来工厂参观时，我们就介绍这些改善效果。但即使缩短了作业时间，1天要进行多次5分钟作业的话，谈不上是高效。为了不降低设备运行率，我们需要优先把生产数量多的品种进行一定程度的集中，然后再生产。这次我们之所以探讨引进雅马哈发动机的LCMR200，是希望能进一步提高设备运行率。由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置，实现了“无换产调整作业”，因此我们收到了预期效果。接着我们在后面的设备上也采用了LCMR200，该设备在投放侧装有读取产品二维码的机构，废除了从触摸屏进行的操作。这样就实现了全自动化。由此，设备运行率大幅提高，无需再进行品种切换，现在也不用在意小批量的订单了。

试运行时生产节拍缩短了1.5秒！2秒有希望了。此外，设备容易使用也有利于进行中长期投资。变更长度只需增减模组即可解决，因而可顺利变更布局。无需多余的夹具，即可自由地构建生产线。A公司认为以前难以应对的多品种小批量生产应该也能应对了。因此，A公司决定以引入为前提进行试验。试验得到了雅马哈发动机公司的技术协助，顺利完成了。首先，将生产节拍的目标值由6秒设定为4秒进行试验，结果成功地缩短了1.5秒。M先生的项目组决定在准备生产下一季产品的生产线中引入。继续在雅马哈发动机公司的技术支援下进一步改进，目标的2秒很快就会实现。“虽然还没有达到2秒，但项目组的成员们都很有信心。应该可以满足客户的要求。”朝着目标，项目组的士气高涨。YAMAHA雅马哈机器人还具备学习能力，可以根据用户的需求和喜好进行个性化定制。

本公司有多台注塑成型机，轮班进行生产。虽然由于这段时间的劳动力短缺影响而难以确保工作人员，但我们还是在想办法继续生产。这次我们探讨省人化的契机并不是为了解决劳动力短缺问题，而是为了满足客户的需求。因为已经通过检验工序的不合格产品出现在了市场上，这是绝不该发生的。所以作为解决办法，我们需要加强质量管理。于是我们探讨了如何在将产品摆放到托盘上时与成型腔号挂钩，这是以前没能做到的。以前之所以没能做到，是因为一人同时照看多台注塑成型机，必须先将产品暂时堆放在箱子里。我们觉得如果让机器人来操作的话，可以同时解决省人化和加强质量管理的问题，于是咨询了销售高性价比水平多关节机器人的雅马哈，一起进行了探讨。雅马哈以视频的方式介绍了实机评测情况，这使得我们给公司的汇报也非常顺利。目前，我们正在进行几条生产线引进后的评估，今后想扩展到其他生产线。YAMAHA雅马哈机械手是一种高性能的工业机器人。日本YAMAHA单轴示教器直供

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以前设计的生产线主要使用转盘。虽然节省空间这一点不错，但主要问题是当发生故障时，很难调整设备内部的机构，而且当需要调整转盘时，需要拆除周边设备等，作业效率很差。当我们在展会上听到雅马哈的线性传送模块“LCMR200”的介绍时，觉得“就是它了！”。演示机的布局很规整，机械设计和周边设备的作业看上去很方便，并且得知还能使用滑块ID进行追溯，于是我们决定立即在下一个设备中采用它。以前我们配置了4个转盘，并使用带式传送带和移载机器人来连接各转盘，而“LCMR200”则可以采用水平循环方式和单向2.5m的流水线构成进行设计。即使需要对设备进行微调，也无需移动周边设备，只需调整滑块的位置即可。因此即使是我这样的女性也可以轻松进行调整，减少工时。除了节省空间外，所需的零件也少，而且可以轻松实现可追溯性，因此查明原因所需的时间减少了90%。此外，每次维护所需的时间也减少了50%，非常令人满意。由于各滑块可以自由动作，因此不受工序之间时间差的限制，产量也增加了。由于引进这台“LCMR200”有功，我还获得了公司颁发的社长奖，真是好事连连。今后我会继续设计高效、高产的生产线。日本雅马哈多轴示教器代理