智能YAMAHA多轴示教器直供

利用现有空间，实现可长期使用的生产线设计。“只需增减模组个数即可增减工序，停止位置的微调也简单容易，这些都受到了好评。尽管是工序较多的复杂生产线，设备的生产启动时间也只用了以往的一半，这在项目组内也获得了非常高的评价。而且，设备本身又非常简洁，既提高了操作性，也节省了安装空间，为今后增设生产线提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替换了转位工作台的N公司，生产启动顺利，按时推出了新产品。Y先生告诉我“今后，即使增加了工序，只要增加模组即可应对，看来这条生产线可以长期使用。我非常看好。”YAMAHA雅马哈直线电机的安装和维护相对简单，使用成本较低。智能YAMAHA多轴示教器直供

教材教材要具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容。8、工业机器人多品牌仿真及实操、实控软件：能仿真控制至少五种品牌）工业机器人；等机器人示教器模拟界面，能分别采用ABB机器人的RAPID编程语言、库卡机器人的KRL编程语言、安川机器人的INFORM编程语言、FANUC机器人的Karel编程语言和广数机器人的编程语言等离线模拟示教编程；能仿真示教盒按键、菜单、状态显示功能并进行编辑和提示。能实现本次机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等。具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。其中，集成功能为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。预留二次开发接口，机器人模型和场景用户可以自己添加；软件需能兼容在本次机器人控制器平台中运行，能调用控制器底层运动控制函数库，如运动、逻辑、工艺等；多品牌示教器虚拟界面能显示手持示教盒上自动化YAMAHA雅马哈机械手YAMAHA雅马哈机械手可以完成复杂的装配、搬运和包装等任务。

安装设置时间缩短80%！打破以往的常识，短时间完成安装设置！展会之后，为了更为详细地咨询，U先生联系了雅马哈发动机公司的销售人员。销售人员介绍，雅马哈的“iVY2”在校准、登录工件等方面具有优越的操作性，即使是经验不足的人也可以简单而高精度地构建视觉系统。还介绍了与使用一般通用的视觉系统相比，安装设置时间被缩短80%的事例。U先生表示非常吃惊。U先生凭直觉感到“若采用它，一定可以大幅度缩短安装设置时间”，于是立即做出了采用的决定。U先生回顾说“具体立项不用说，引进之前进行了工件评测，按照实际用途进行机器人技术培训等等，厂商的支持内容丰富，让我们感到非常放心。安装设置真的很简单，完全打破了我以前的常识。大幅度缩短了设备的生产启动时间，非常满意。再说，万一发生了原因不明的故障，只要与雅马哈联系就可以解决。这也给了我大的安全感。”(U先生)E公司，通过此次替换生产设备实现了效率化，进而有效地提升了业绩。

基本保养工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命，以FANUC工业机器人举例，其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容YAMAHA雅马哈机械手的维护和保养相对简单，可以降低运营成本。

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目，采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化，成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求，N公司也可以游刃有余，因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了，没想到大幅度降低了成本，还确保了操作人员的安全。”YAMAHA雅马哈机械手的维护成本低，可以提高生产效率和降低人力成本。自动化YAMAHA雅马哈机械手

YAMAHA雅马哈机械手的可靠性和稳定性得到了多的认可和应用。智能YAMAHA多轴示教器直供

维修人员提出，出现紧急情况时希望能够得到厂商的支持。在选定设备时，维修人员提出“视觉系统的故障很难查出原因。究竟是视觉系统的问题，还是机器人的问题，或者是其它别的什么原因，在原因不清楚的情况下难于得到厂商的支持。结果，将耗费大量的时间才能恢复生产。有没有什么办法可以解决呢？”虽然有待解决的问题存在多项，但在业绩良好的现在，不能落后于竞争对手。应尽早引入，尽快运转起来。解决要点安装设置工时可缩短80%。简单操作无需专业知识。机器人与视觉系统可得到支持。实际上设备之间的兼容性非常重要。系统可以解决！U先生为了收集信息参加了展会，在展会上观看了雅马哈发动机公司的机器人演示。“机器人的动作本身引起了我的兴趣，尤其被‘机器人视觉系统’的语句所吸引。”（U先生）当场便咨询展会上的产品介绍员，产品介绍员答复“雅马哈发动机公司的‘iVY2’是机器人的视觉系统，设备之间的兼容性固然良好，易操作性也出类拔萃。技术支持由本公司负责，有困难时，不会再有不知向谁咨询的情况了。”智能YAMAHA多轴示教器直供