否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧**及自动再引弧功能等。焊接机器人焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置。自动焊机可以实现无人值守的自动化生产，可以节省人力成本。厦门环缝自动焊机
自动焊机可以根据其工作原理、焊接方式、适用材料和应用领域等方面进行分类。以下是一些常见的分类方式：1.工作原理分类：根据自动焊机的工作原理，可以将其分为电弧焊机、气体保护焊机、激光焊机、等离子焊机、摩擦焊机等类型。2.焊接方式分类：根据自动焊机的焊接方式，可以将其分为点焊机、对焊机、直焊机、立焊机、横焊机等类型。3.适用材料分类：根据自动焊机适用的材料种类，可以将其分为金属焊机、塑料焊机、橡胶焊机、玻璃焊机等类型。4.应用领域分类：根据自动焊机的应用领域，可以将其分为汽车制造焊机、船舶制造焊机、航空航天制造焊机、建筑工程焊机、电子制造焊机等类型。以上是一些常见的自动焊机分类方式，不同的分类方式可以帮助人们更好地理解和选择适合自己需求的自动焊机。 台州管道自动焊机自动焊机可以实现高精度的焊接，可以满足各种复杂焊接要求。
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0焊接机器人编辑锁定本词条由“科普**”科学百科词条编写与应用工作项目审核。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化**（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。中文名焊接机器人外文名weldingrobot实质从事焊接的工业机器人优点提高劳动生产率组成结构机器人和焊接设备两部分优点将焊接质量变成数字化，更可控目录1简介2组成结构3特点4结构设计5装备6焊接应用▪工作站（单元）▪生产线▪在汽车生产中应用▪在水下的应用7弧焊特点▪基本功能▪焊接设备8维护保养焊接机器人简介编辑随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60814a04c2-e0e0-4a5a-89a6-3b用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下***：1）稳定和提高焊接质量。
自动焊机安全操作规范1、作业技术要点(1)营口端面对接，对接无缝口；(2)上专机夹钻的营与锥形顶机中心一致；(3)装好保持转营；(4)一道焊不送丝；(5)二道焊工件完成；2、控制要点在专机焊接前，做好调节工件需要的电流，焊机焊接参数、转速参数和送丝参数，焊枪高低也很重要，道焊接不送丝，第二道送焊丝保持平稳度，注意工件的不成复调节。3、其它要求保持专机卫生干净，经常维护，检查线路是否有变动，以及螺丝松动。4、主要工序内容焊接前按对电焊营件，营口与营口中心对称，点焊后保证两根营件在一条直线，上专机必须夹单营件，而且要让营件中心与锥形顶机水平直线，顶机顶平营件中心端面焊出的焊口才能保证一直。5、卫生注意事项(1)工作结束后，清理现场卫生，关焊机与氩气，用抹布把加液机搽干净，机体灰尘处理，清理装配过程中产生的污垢，填好**记录；(2)物料归位，工具归位。自动焊机的焊接方式可以根据不同的焊接需求进行选择和切换。
国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。汽车总装车间FANUC机器人焊接机器人在水下的应用作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。焊接机器人弧焊特点编辑焊接机器人基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单。自动焊机可以提高产品的质量和竞争力。芜湖数控自动焊机
自动焊机可以实现焊接过程的自动清洗和维护。厦门环缝自动焊机
在严格和敌视的环境条件下，例如温度的改动、湿润、振动等，甚至一个不良的焊接点就可以致使系统有些或全部的失控。设备中有不可胜数的焊接点，这些焊接点的可靠程度甚至应当比设备本身更高。有关这方面的研讨现已致使了材料及其性质的知识的添加，在可以的焊接工艺上取得了许多展开。焊接技术是一门伴随技术，跟着电子工业的展开，肯定不断地发生更多的有用封装技术以及更小的元器件，焊接技术也将不断地展开来满足电子工业和环境议题改动的需求。这就是为什么如今关于作业在电子工业领域的科技教授来说焊接变得越来越的缘由。焊接机焊接机的分类编辑焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种。应用到的技术主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。其中塑料焊接机用于焊接聚乙烯、聚丙乙烯、聚丙烯、尼龙等热塑性工程塑料板材或制品。作业时，塑料焊条被熔融喷出，并使被焊接工件与之融合而粘结。在塑料设备的焊接和维修、塑料地板敷设、塑料管道连接、塑料瓶封口等作业中应用相当。[2]金属焊接机主要是对金属材料进行焊接。焊接机全自动焊接机编辑太阳能电池全自动焊接机（见下图）可以按照设定要求对电池片正反面同时自动连续焊接，组成电池串。厦门环缝自动焊机
