收藏查看我的收藏0有用+1已投票0焊接机器人编辑锁定本词条由“科普**”科学百科词条编写与应用工作项目审核。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化**（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。中文名焊接机器人外文名weldingrobot实质从事焊接的工业机器人优点提高劳动生产率组成结构机器人和焊接设备两部分优点将焊接质量变成数字化，更可控目录1简介2组成结构3特点4结构设计5装备6焊接应用▪工作站（单元）▪生产线▪在汽车生产中应用▪在水下的应用7弧焊特点▪基本功能▪焊接设备8维护保养焊接机器人简介编辑随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60814a04c2-e0e0-4a5a-89a6-3b用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下***：1）稳定和提高焊接质量。自动焊机可以减少人工调试时间和成本。盐城激光自动焊机
国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。汽车总装车间FANUC机器人焊接机器人在水下的应用作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。焊接机器人弧焊特点编辑焊接机器人基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单。烟台自动焊机厂家自动焊机可以实现焊接参数的自动调整，可以适应不同的焊接要求。
能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了的应用。焊接机器人组成结构编辑焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要***是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构。
随着科技的不断进步和工业生产的不断发展，自动焊机的应用前景非常广阔，具有以下几个方面的发展前景：1.智能化：随着人工智能、物联网等技术的发展，自动焊机的智能化程度将会越来越高，可以通过数据分析和预测来优化焊接参数和工艺，提高生产效率和质量。2.自动化：随着工业生产的自动化程度不断提高，自动焊机也将越来越自动化。未来的自动焊机将会实现更高程度的自动化，从而实现更快速、更高效的生产。3.多功能化：未来的自动焊机将会实现更多的功能，如激光焊接、等离子焊接等，从而可以满足不同领域、不同材料的需求。4.绿色化：随着环保意识的不断提高，未来的自动焊机将会越来越注重环保，采用更加环保的焊接材料和工艺，减少对环境的污染。5.个性化：未来的自动焊机将会更加个性化，可以根据不同用户的需求进行定制，从而满足不同用户的需求。总之，自动焊机作为现代工业生产中不可或缺的设备，其未来的发展前景非常广阔，将会越来越智能化、自动化、多功能化、绿色化和个性化。 自动焊机可以实现高精度的焊接，可以满足各种复杂焊接要求。
以下是操作自动焊机时需要注意的一些事项：1.安全第一：操作自动焊机时，一定要注意安全，穿戴好防护服、手套、护目镜等防护用品，确保周围环境无障碍物，防止发生意外。2.检查设备：在操作自动焊机之前，需要检查设备是否处于正常工作状态，检查电源、气源、水源等是否供应正常，确保设备没有故障。3.设置参数：在进行焊接之前，需要根据焊接工件的材质、厚度、形状等参数，设置合适的焊接参数，例如电流、电压、速度、极性等。4.装夹工件：在进行焊接之前，需要将待焊接的工件放入自动焊机的工作台上，并通过夹具将其固定住，以确保焊接过程中不会发生移动或晃动。5.监控焊接过程：在进行焊接过程中，需要时刻关注焊接过程中的电流、电压等参数，确保焊接参数的准确性和稳定性。6.清理工作：在焊接结束后，需要对自动焊机进行清理，包括清理焊接渣、擦除灰尘等，以确保自动焊机的正常使用和延长使用寿命。7.定期维护：操作自动焊机之前，需要定期对设备进行维护和保养，包括清洁设备、更换磨损的部件等，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。 自动焊机可以实现焊接过程的自动化故障诊断。烟台自动焊机
自动焊机可以实现焊接过程的智能化。盐城激光自动焊机
自动焊机可以根据其工作原理、焊接方式、适用材料和应用领域等方面进行分类。以下是一些常见的分类方式：1.工作原理分类：根据自动焊机的工作原理，可以将其分为电弧焊机、气体保护焊机、激光焊机、等离子焊机、摩擦焊机等类型。2.焊接方式分类：根据自动焊机的焊接方式，可以将其分为点焊机、对焊机、直焊机、立焊机、横焊机等类型。3.适用材料分类：根据自动焊机适用的材料种类，可以将其分为金属焊机、塑料焊机、橡胶焊机、玻璃焊机等类型。4.应用领域分类：根据自动焊机的应用领域，可以将其分为汽车制造焊机、船舶制造焊机、航空航天制造焊机、建筑工程焊机、电子制造焊机等类型。以上是一些常见的自动焊机分类方式，不同的分类方式可以帮助人们更好地理解和选择适合自己需求的自动焊机。 盐城激光自动焊机
