低位拣选智能叉车AGV

如果从替代人工叉车的存量角度来看，国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。对于无人叉车行业的相关参与企业而言，如何适应场景需求、提高性价比，是当前阻碍这些企业发展的主要因素。正如王平所说：“如何在保证产品稳定性的情况下，交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案，是摆在所有AGV厂商面前的一道难题。” 为此，企业唯有注重技术创新，提高产品稳定性，降低成本，才能建立竞争优势，取得进一步发展。同时，制造业场景的多样化发展及对精益生产的高要求，也对无人叉车企业提出了挑战。对此，浙江杭叉智能科技公司总经理任海华表示，难点在于两个方面：一是产品本身软硬件技术都必须成熟；二是行业服务经验密切相关，要求服务商不只要充分了解产品本身，还要对客户企业的生产工艺与流程，以及周边解决方案都十分熟悉，并且拥有丰富的同类项目管理经验。按照产品特性，目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。低位拣选智能叉车AGV

无人叉车产品及应用变化，常见的无人叉车负载通常在2吨以上，尤其是托盘车，更是可以根据客户需求定制，负载区间更大。根据功能，可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言，传统叉车企业无疑更具优势，以林德叉车为例，林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中，杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款，涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。东莞托盘式智能叉车无人叉车利用检测、感知和识别技术，自适应识别货物，精确、安全叉取托盘，实现无人化搬运。

未来，借助5G、大数据、物联网、云计算等技术，无人叉车将不光是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。从市场空间来看，根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示，2020年全国叉车整体销售量达到800239台，与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示，2020年全国叉车AGV销量为3500台，在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。

对于不同类型参与企业的特点，他表示，传统叉车企业在本体的控制开放方面有着先天优势，虽然有着清晰的行业认知优势，但是很难补足技术短板，包括底层无人驾驶技术开发、末端感知和控制技术，短期内尚无法突破无人叉车主要技术，产品规划和落地周期长；物流系统集成商的优势在于拥有综合研发能力较强的技术团队，产品集成和项目服务能力较强，在应用场景数据和 客户方面有沉淀，但在应对定制化需求时缺乏底层技术支撑，产品主要技术和零部件对外依赖严重；新兴AGV/AMR企业由于技术路线相似，无人叉车的开发周期相对较短，技术成熟度和产品稳定性有待提高。无人叉车更是工业自动化不可或缺的纽带。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其明显的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。无人叉车有紧急接触报警按钮、自动报警装置、声光波报警、物体探测器等多个保护装置。东莞托盘式智能叉车

不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。低位拣选智能叉车AGV

近年来，随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化的趋势不可逆转，包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来，受肺炎影响，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在工业生产、仓储物流领域的应用，呈现进一步扩大趋势。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。低位拣选智能叉车AGV