驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。湖南日立履带吊引导轮
煤矿用防爆挖掘机是一种煤矿井下通用挖掘机，分为煤矿用电动挖掘机和煤矿用防爆柴油挖掘机，这边文章和大家聊聊防爆挖掘机重要部位维护工作应该注意的事情，所谓重要部位即四轮一带，比如我们常见的引导轮就是四轮之一。一、支重轮支重轮损坏会引发很多毛病，比如跑偏、无力等。在挖掘机作业的过程中，滚筒应避免长时间浸泡在煤泥水中。每天作业结束后抬起一侧履带，驱动马达甩掉履带的混凝土、碎石等；由于支重轮的外圈和轴之间有浮动密封，所以冬季施工时有水的话晚上很容易会结成冰，第二天作业移动煤矿用防爆挖掘机时，密封和冰接触会引起漏油，所以要十分注意化冰处理。二、上链轮托链轮和引导轮的位置相近而又不同，前者位于x框架上，具有维持履带节直线运动的效果，托链轮破损后履带节就不能维持直线运动。另外，上链轮是一次性注入润滑油的，如果发生漏油只能换新，所以作业中尽量不要让滚筒长时间浸泡在泥水中，平时也要坚持清洁x架斜面平台，不要让混凝土和碎石堆积过多，阻止上链轮的滚动。吉林石川岛履带吊底盘配件履带起重机的使用范围比较多，可以用于建筑、矿山、港口等多个领域。
驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同的驱动轮是将发动机的能量转换为动能，使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。中联ZCC2600履带吊机支重轮。
履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用比较多。履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用比较多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。履带起重机采用履带式行走机构，能够在各种地形和环境下进行作业。江西抚挖履带吊引导轮
履带吊是履带式起重机的俗称；湖南日立履带吊引导轮
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂：为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台：通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘：包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。湖南日立履带吊引导轮
