履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。履带起重机采用履带式行走机构，能够在各种地形和环境下进行作业。吉林石川岛履带吊履带板
所谓履带吊车自然是吊车的下车地皮依靠的是履带来行走，因为履带接触到的地面的接触力大，因而在利用履带吊车作业的时候可以吊起重量很大的货物，并且利用履带还可以将大型货物进行搬运。但这样的履带吊车也有其自身的缺陷，那就是在拆装的时候过于费时费事，不但设备自身不能随意的完成伸缩的任务，在运转的时候还会受到场地的限制，不能活动自如。履带式起重机是一种用于高层建筑施工的自行式起重机。是一种采用履带行走的臂架回转式起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可负重行走，适用于工地吊装作业。可用于挖掘、夯实、打桩等作业。但由于步行速度较慢，需要其他车辆长途转运到工地。吉林石川岛履带吊履带板履带吊的操作需要经过专业培训，操作人员需要具备一定的技能和经验。
支重轮是带链轮的一种，起传递作用。链轮是现代工业中重要的机械零件，在机械的稳定运行中起着重要的作用。有各种类型的链轮。不同类型的链轮具有各自不同的工作特性。同时，链轮与其他机械零件结合使用。共同实现机器的稳定运行。例如，当正链轮旋转时，接触线和轴线平行且笔直，并且当它们同时接触或分离时，会发生剧烈的摩擦，从而产生强烈的冲击和噪音。为了克服这种缺点，将螺旋齿和弯曲齿一起使用。支重轮链轮的传动装置是机械设备的重要组成部分，起着传递动力和倒档速度的作用。链轮种类繁多，包括圆柱链轮，螺旋链轮，双曲线链轮等，其操作方法是进行固定链轮传动线的生产和运输。根据生产需要，可以将传输线首尾相连，形成一条完整的封闭式传输生产线，以实现高效生产，提高工作效率，节省生产成本。
支重轮的结构主要分为轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖，如果你所选购的支重轮的支重轮轴、轴套的硬度是不达标的产品，那就会出现安装后不到几天就漏油的现象，建议每次购回来的产品要细看它的构造、品牌、价格和在哪家选购的做个记录，如果不好用下次不要重复购买，购买时也可以与供货商多聊一下质量方面的问题，把你对产品的要求告诉他，如果出现几天就漏油的情况应该如何解决。质量支重轮主要看它的钢材性能，支重轮轮体材料一般50Mn、40Ｍn２，（ＭＮ：猛元素的代名词），制造工艺分为铸造或者锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Ｍn２较多，硬度达到HRC42左右。日立KH180-2履带吊支重轮。
履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。履带吊的维护保养也非常重要，定期检查和保养可以延长设备的使用寿命。吉林石川岛履带吊履带板
神钢BM500履带吊支撑轮。吉林石川岛履带吊履带板
履带吊由哪些部分组成：由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成：①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。---佛山履带吊支重轮③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。吉林石川岛履带吊履带板
