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Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第1参考点到达 +24V 0V，现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。 ③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 ④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅。

伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块。

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首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：

数控机床的光栅尺安装在机床的防护罩下，数控机床在工作一段时间后，由于防护罩防护能力的降低引起冷却液渗漏到光栅尺上，因而它引起的各类故障也非常普遍，下面介绍几个经典的报警。

445软断线报警。这个报警按字面理解就是数字伺服软件检测到脉冲编码器断线笔者在实际维修中经常遇到的大都是光栅尺读数头松动引起的，一般情况只要紧固光栅尺读数头，这个报警就可以消掉，如果还是报警，可以通过设定参数2003#1=1、修改2064的值来调整。

还有许多发那科维修客户发现，发那科驱动器维修完成之后，虽然能够正常使用，但是设备的性能与以往相比相差甚远，严重影响了使用性，同时会影响生产效率。那么，关于上述几点问题我们应该如何避免呢?

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三菱主要特点

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（1）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。

（2）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。

（3）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i比较大可控8轴，6轴联动；18i比较大可控6轴，4轴联动；21i比较大可控4轴，4轴联动。 镇海区附近发那科系统维修要多少钱

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