随着经济的发展，人们对所购买的产品要求也在逐步增高，行业竞争也在逐步递增，当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。你所生产的产品被市场检测出有问题，加上现在网络的发达程度，自媒体成为主流，一点点的负面新闻都会导致企业形象不可挽回。有些时候，如微小尺寸的精确快速测量、形状匹配、颜色辨识等，用人眼根本无法连续稳定地进行，其他物理量传感器也难有用武之地。这时，厂家就开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，从而引入了机器人视觉技术。如今瓶盖生产已形成行业,世界瓶盖的参考是意大利的生产商刮拉( Guala Closures 。四川视觉高歪盖自动化设备
其中分料机构包括挡板机构3及分料组，分料组包括两相对的旋转盘4分别置于输送带一11的两边且设于瓶盖行径的路径上，旋转盘4上分别均匀设置有多个圆弧形凹口41与瓶盖匹配；所述挡板机构3置于输送带一11的上方，其包括两相对左挡板32与右挡板33及位于两者之间的上挡板31，所述上挡板31位于所述旋转盘4之上且沿所述输送带一11延伸，所述左挡板32与所述右挡板33分别设于所述瓶盖行径的路径两侧；其中机架1上还设有可翻转打开的机架罩，两相对的旋转盘4以相同的速度相对运动，其上的凹口41将瓶盖外圆周包围并继续往前推进，并且由于旋转盘4转速可以调整，因此通过旋转盘4的转速可以调整前后两个瓶盖之间的间距，并且可以做到均匀的间距，而现有的市场上分料机构常常通过两个转轮挤压，当后方有数量较多的瓶盖移动过来时可能导致前方的瓶盖直接从两轮之间通过使得瓶盖间距不均匀，且两轮可能会对瓶盖造成损坏。左挡板32与右挡板33的长度从瓶盖即将进入旋转盘4之前一点，尾部设置在瓶盖经过分料出来后能在输送带一上平稳输送即可，好处在于在瓶盖即将分料前，通过左挡板32与右挡板33将瓶盖沿着输送带一11的输送方向进行初步的排列整齐。吉林牛奶盒高歪盖公司饮料瓶流入视觉检测工位时，通过触发机器拍瓶子图片，系统对所拍图片进行提取分析判断喷码是否不良。
本实用新型涉及机械领域，特别是指一种用于瓶盖视觉检测机。背景技术：瓶盖是一种常见的灌装配件，并且也是非常重要的灌装配件，盖子的密封度以及是否变形，既会影响到灌装材料的密封性，是否会有溢出等事故的产生，又会影响到产品本身的外观。而盖子形状以及内部是否发生异样若在与瓶子组装后再检测，将导致不良率提升，返工率增加，并且会造成外料与内料的损失，因此在组装前通常要对生产出的盖子做检测，以确保盖子在组装前的质量。现有的瓶盖不良品检测，常见的有人工的方式，效率慢，检测质量低，也有部分采用自动化的视觉检测，但是现有的检测机构检测的面不全，或者精度不高，导致检测的效果不够好。技术实现要素：本实用新型提出一种瓶盖视觉检测机，可提供***的检测，检测效率及检测质量高。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种瓶盖视觉检测机，包括机架，及置于机架上的分料机构、检测装置一及检测装置二，输送带一与输送带二及工控装置，其中分料机构包括挡板机构及分料组，分料组包括两相对的旋转盘分别置于输送带一的两边且设于瓶盖行径的路径上，旋转盘上分别均匀设置有多个圆弧形凹口与瓶盖匹配；所述挡板机构置于输送带一的上方。
瓶口破损检测：液态药瓶，经罐装后，要判断瓶口是否有破损，这关系到药液中是否会混入玻璃碎屑。解决方案：装将图像传感器安装在药液罐装工序后，通过图形匹配工具来判断瓶口是否有破损。在检测之前，图像传感器记录下正常的瓶口特征，当罐装好的药瓶经过传感器镜头前面时，传感器会捕捉当前的瓶口特征，与其所记忆的原瓶口特征进行比较，看是否一致，如果不同，传感器会发出信号以剔除机构将此瓶剔除，通过视觉软件根据瓶口的特征来设定相似程度来认定这个瓶子的瓶口是否完好。瓶盖筛选机设置灵活：根据被测物品特点，灵活调节参数。
而上挡板31则可以挡住瓶盖以免在分料过程中从上方飞走，上挡板31的长度与左挡板32及右挡板33的长度相当。所述检测装置一包括一位置记录仪一5，沿输送带一11前进方向且位于位置记录仪一5的后方设有一光源一6设于上方，一照相机一7设于光源一的正上方，所述位置记录仪一5、光源一6与照相机一7与所述工控装置(图未示)信号连接；一视觉检测装置二设于光源一6的后方，其包括至少四个照相机二71按90°分配分别设于圆周的四个点上，一光源二72设于瓶盖行径的路径正上方且位于四个照相机二拍照交集中心区；所述光源二72与照相机二71与所述工控装置(图未示)信号连接；其中位置记录仪一5用于对经过的每一个瓶盖进行编号，并且位置记录仪一5检测到有瓶盖经过时，根据输送带一的运行速度以及位置记录仪一5与光源一6与光源二72之间的距离可以算出瓶盖运行到光源一6与光源二72的时间从而通过工控装置(图未示)触发，可以通过设置延时时间准确触发光源一6与光源二72，照相机一7与照相机二71的开启，通常照相机一7的拍照范围会大于瓶盖的外圆周面，光源一6在拍照时提供拍照光源，因此只要瓶盖在拍照范围内即可；照相机二71设有四个且按照间距90°角进行排列。模型温度不均匀,温度高的一边玻璃冷却慢,容易吹薄,温度低的一边,因玻璃冷却快而吹厚。黑龙江矿泉水高歪盖系统
计算机视觉检测的优点是与被测对象无接触,检测的对象十分多,工业自动化生产线,视觉导航,虚拟现实等。四川视觉高歪盖自动化设备
调整架18可以带动支撑板182以及固定于支撑板182上的部件上下移动，即输送带二12可以垂直的上移或者下降，从而使输送带二12与输送带一11之间可以进行高度的落差调整来适应不同高度的瓶盖。推荐的，所述光源一6、光源二72与光源三10均为环形光源。通常瓶盖的形状为圆形，而环形光源的光均匀且能够360°包围被拍物品，保证拍摄质量，在本方案中，光源二72由于是给四个照相机二71提供照明拍照，因此其直径大于光源一6与光源三10的直径。推荐的，所述输送带一11的中部均匀设有多个开口二111，所述输送带一11为同步带，其与一抽真空装置连接。瓶盖的重量通常都较轻，因此在输送带上若受到颠簸可能会产生位移或者翻到，因此在输送带一11下方连接一抽真空装置给它施加轻微的吸力，让其能更稳固的保持在输送带一11上不会产生晃动，从而可以保证有效的拍照效果，而输送带一11下方的抽真空装置的吸力也小于输送带二12下方的抽真空装置的吸力，从而保证输送带二12可以顺利从输送带一11上吸走瓶盖，并将瓶盖牢牢的黏附在输送带二12上随起移动而移动。推荐的，所述输送带二12在所述输送带一11的尾端与位置记录仪二8之间的下方设有一下料装置19。四川视觉高歪盖自动化设备
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