履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。履带吊的使用需要遵守相关的安全规定，确保工作场所和人员的安全。北京住友履带吊天轮
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。内蒙古德玛格履带吊天轮履带起重机的稳定性和安全性得到了充分考虑，可以在高风险的工作环境下进行操作。
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
国内履带底盘大致分为两种：一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘橡胶履带底盘钢制履带底盘橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下：(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。抚挖履带吊四轮一带。
引导轮的制造技术复杂，要经过很多工序才能得到成品。其中锻造、热处理、车削和磨削等技术能力和完成质量直接影响着引导轮的寿命和使用效果，所以引导轮毛坯的材质很大程度上可以决定其使用寿命。虽然在目前对引导轮故障分析中原材料因素所占比例已经有了很大改善，但它仍然是其发生故障的主要原因。近几年来其制作工艺也随着冶金技术的大幅度提高和轴承钢等材料的相继出现而得到大幅度改善。引导轮安装完毕后，为了检查是否安装正确需要进行运行检查。小型机械可以手转动确认旋转是否顺畅。检查项目有异物压痕引起的运转不良、安装不良、安装座加工不良引起的力矩不稳定、游隙过小、安装误差、密封摩擦引起的力矩过大等，没有异常的话才可以开始动力运行。由于热处理淬火时引导轮工件内应力大，所以我们需要根据锻件的实际成分制定合理的淬火和淬火温度，在产品淬火和淬火时进行保存和低保，进一步减少热应力；在热处理前进行粗加工时和充分准备热处理的各阶段，加工余量特别是内孔加工余量大可保证热处理后产品能够精加工，将锻件的所有角磨成钝角，包括其吊孔内外壁的角，降低水冷时淬火的可能性，降低油槽的油温，防止油温过高，工件着火；淬火后要立即进入炉中关火。神钢250吨履带吊支重轮。福建抚挖履带吊配件
履带起重机的维护保养也比较繁琐，需要定期检查和保养，以确保其正常运行和安全性。北京住友履带吊天轮
履带式起重机严禁超载使用。如果用两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥，两车的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两车所允许的起重量总和的75％，绑扎吊索时要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量的80％。履带式起重机在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止卷扬过限把钢丝绳拉断或起重臂后翻。在起重臂起升到比较大仰角和吊钩在比较低位置时，卷扬筒上的钢丝绳应至少保留三圈以上。起重臂仰角不得小于30°，履带式起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。严禁乘坐或利用起重机载人升降，工作中禁止用手触摸钢丝绳和滑轮。履带式起重机在工作时，不准进行检修和调整机件。无论在停工或休息时，不得将吊物悬挂在空中。夜间作业要有足够的照明。工作完毕，吊钩和起重臂应放在规定的稳妥位置，将所有控制手柄放至零位，并切断电源。塔吊、平板吊应停在轨道中间位置，并锁住夹轨钳。北京住友履带吊天轮
