驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。吉林住友履带吊天轮
履带吊优点：稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。履带吊缺点：灵活性差、行驶速度慢、耗油高。履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请专业的履带吊设计服务商，为企业客户提供全方面的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、减少制造成本或减少运行费用。衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。天津徐工履带吊天轮履带吊的维护保养也非常重要，定期检查和保养可以延长设备的使用寿命。
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
支重轮的结构主要分为轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖，如果你所选购的支重轮的支重轮轴、轴套的硬度是不达标的产品，那就会出现安装后不到几天就漏油的现象，建议每次购回来的产品要细看它的构造、品牌、价格和在哪家选购的做个记录，如果不好用下次不要重复购买，购买时也可以与供货商多聊一下质量方面的问题，把你对产品的要求告诉他，如果出现几天就漏油的情况应该如何解决。质量支重轮主要看它的钢材性能，支重轮轮体材料一般50Mn、40Ｍn２，（ＭＮ：猛元素的代名词），制造工艺分为铸造或者锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Ｍn２较多，硬度达到HRC42左右。履带吊的发展趋势是向着更高效、更智能化的方向发展。
履带吊和汽车吊的区别：性能上要比汽吊好，同一空旷要比汽吊灵活，安全性好，就是比较慢。主要是适用性不同，汽车吊主要是机动灵活，可以随意在马路上跑，干完活换场快，履带吊主要是对场地要求不高，在烂泥工地上也能很好适用，但不够灵活，换换场地需要用平车拖运。如：50T履带吊吊前准备工作简单，几乎不用做什么准备工作，可因为是铁制履带行走，因此不能在公路上长途移动，平时转场需要用平板车来拉，所以适合在矿山林区等野外使用。50T汽车吊吊前准备工作复杂，需要采用液压脚将车支起并保持水平状态，才可以正常使用。其优点是移动方便，市区可以进行转场，适合市区施工使用。履带吊起重物可以移动，而汽车吊则不可以移动。神钢250吨履带吊支重轮。黑龙江三一履带吊支重轮
履带起重机在建筑工程中的作用非常重要，可以用于吊装建筑材料、安装大型设备等。吉林住友履带吊天轮
履带吊起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降和运移的机械，它是现代工业中实现生产过程机械化、自动化，提高劳动生产率的重要的物料搬运设备，广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域。由于履带吊起重机械在物料搬运过程中涉及生命安全、具有较大危险性，因此履带吊起重机械属特种设备，对起重机械的生产、使用、检验检测等环节实行监督。履带吊起重机械的工作过程具有周期循环、间歇动作的特点。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及空车复位四个阶段，在两个工作循环之间有短暂的停歇。起重机械工作时，各机构经常处于启动、制动或正向、反向等交替运动的状态。吉林住友履带吊天轮
