履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小履带吊的吊臂长度可根据需要进行调整，适用于不同的工作场合。重庆神钢履带吊钢丝绳
一、“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带，它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。二、导向轮导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏见和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。导向轮与近的支重轮的距离越小，则导向性越好。河南托马尼瓦克履带吊天轮住友SC650履带吊支重轮 。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。组合式履带的支重轮有两种型式，一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30°。抚挖履带吊四轮一带。
履带吊的开发流程：一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。四、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。履带吊的发展趋势是向着更高效、更智能化的方向发展。青海神钢履带吊支重轮
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三一4000吨履带吊SCC40000A。这台“巨无霸”起重机最大起重量达到4000吨，能将2000吨的重物吊至100米高，最大起重力矩90000吨米（即在22.5米的幅度吊起4000吨）。主机四履带八驱动，加上120米长的红色人字型双臂架及超起桅杆、配重、吊钩，占地将近3000平方米。这台起重机要用150台载重30吨的卡车才能全部运走。根据核电吊装的特点，项目组还发明了人字型双臂架的臂架系统，增强臂架系统侧向承载稳定性的同时，也减少了作业范围内臂架重量对起重能力的削弱影响。据了解，该产品具有20余项发明专利，其中两项为国际发明专利。重庆神钢履带吊钢丝绳
