履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。神钢CKE2500履带吊驱动齿 。黑龙江石川岛履带吊钢丝绳
支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。重庆石川岛履带吊履带板日立KH180-3履带吊机支重轮。
引导轮的制造技术复杂，要经过很多工序才能得到成品。其中锻造、热处理、车削和磨削等技术能力和完成质量直接影响着引导轮的寿命和使用效果，所以引导轮毛坯的材质很大程度上可以决定其使用寿命。虽然在目前对引导轮故障分析中原材料因素所占比例已经有了很大改善，但它仍然是其发生故障的主要原因。近几年来其制作工艺也随着冶金技术的大幅度提高和轴承钢等材料的相继出现而得到大幅度改善。引导轮安装完毕后，为了检查是否安装正确需要进行运行检查。小型机械可以手转动确认旋转是否顺畅。检查项目有异物压痕引起的运转不良、安装不良、安装座加工不良引起的力矩不稳定、游隙过小、安装误差、密封摩擦引起的力矩过大等，没有异常的话才可以开始动力运行。由于热处理淬火时引导轮工件内应力大，所以我们需要根据锻件的实际成分制定合理的淬火和淬火温度，在产品淬火和淬火时进行保存和低保，进一步减少热应力；在热处理前进行粗加工时和充分准备热处理的各阶段，加工余量特别是内孔加工余量大可保证热处理后产品能够精加工，将锻件的所有角磨成钝角，包括其吊孔内外壁的角，降低水冷时淬火的可能性，降低油槽的油温，防止油温过高，工件着火；淬火后要立即进入炉中关火。
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。履带起重机配套钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。履带起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：①集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。②分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。中联55吨履带吊支重轮。
国内履带底盘大致分为两种：一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘橡胶履带底盘钢制履带底盘橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下：(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。履带起重机可以通过遥控操作进行操控，使得操作更加方便和灵活。浙江石川岛履带吊托链轮
履带起重机的运输和组装相对容易，可以快速到达工作现场并进行组装。黑龙江石川岛履带吊钢丝绳
履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。黑龙江石川岛履带吊钢丝绳
