机器人手臂用碳纤维

上海泰晟复晟碳纤维复合材料（CFRP）比重小、强度高，将其用作工业零部件材料，可以获得轻便、安全、效率好和节能的效果。与钢铁等其他材料相比，尽管碳纤维复合材料的成本价格较为昂贵，但是其带来的长期效益是不容忽视的。更轻的自重意味着更少的能耗，更坚固耐腐蚀的材质意味着低维护费用，在较长的运营周期中，在规模化的基数之上，这种看似微乎其微的效益累积起来足以令人惊讶。

曾经只用于航空航天、**装备和超级跑车上的碳纤维复合材料材料现在有了更多的应用领域，智能机械、医疗器械、轨道交通、精密电子，甚至是量产车型上都开始逐步使用碳纤维复合材料。 碳纤维是典型的高科技领域中的新型工业材料。机器人手臂用碳纤维

跟着我国工业出产的飞跃开展 , 自动化程度的敏捷进步 , 工业机械手自动化已愈来愈引起人们的注重。实际出产中，也要求机械手愈加灵活、柔性化以习惯不同的工作环境。

机械手臂在工业机器人技术范畴中得到运用，在工业制造、医学、以及太空探究等范畴都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但都有一个共同的特点，就是能够承受指令， 精确到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。现在，碳纤维机械手臂现已运用于工业机械手上， 碳纤维替代钢、铁、铝合金等金属资料制造出的机械手臂，现已到达取出速度快、震动小、运用寿命长的要求，对完成工业出产自动化，推进出产进程的开展起着重要作用，具有宽广的商场远景。 机器人手臂用碳纤维碳纤维拉伸强度约为2到7GPa，拉伸模量约为200到700GPa。

传统的汽车生产中，钢铁等金属材料占车身比重较大，如果改用碳纤维复合材料制造汽车车身和底盘，汽车整车的重量可以减少40%～60%，相当于钢结构的1/3～1/6，其拉伸轻度却是同类钢结构的7～8倍。而且同时，汽车车身的安全性和抗冲击能力也能得到保证。此外因为碳纤维材料易于加工成各种复杂的结构，可以实现新能源汽车车身的一体化，如图1所示。很大程度上的缩短了工艺的制造流程，从而降低一部分制造成本。所以说，碳纤维复合材料在汽车车身的应用上有很大的研发空间

高性能及超高性能炭纤维已问世，预料今后工作将致力于完善工艺、扩大生产、降低成本和开发应用。一些特种碳纤维，如抗氧化碳纤维(以提高复合材料的使用温度)、低纤度碳纤维(做0.035mm超薄型预浸带用)、高导热低电阻碳纤维(以满足屏蔽电磁、射频干扰用，并可散发多余的热能)、低热膨胀系数碳纤维(供卫星天线系统、反射镜等用)，中空碳纤维(用于飞机制造工业，提高复合材料的冲击韧性，核反应堆中的高温过滤介质，分离生物分子血清和血浆用的介质)和活性碳纤维，随着科学及工程的发展会有很大发展。现代碳纤维工业化的路线是前驱纤维炭化工艺法，所用3种原料纤维的组成、碳含量等。

现在，国内机械手臂多数是金属资料制造而成， 作业中存在速度慢、能耗大、易变形磨损等缺陷。而碳纤维复合资料是一种新式战略资料，制造出的碳纤维机械手臂具有强度大、质量轻、模量高、防腐蚀、耐高温、不变形等优异功能。碳纤维机械手臂的诞生和运用习惯出产和社会开展的需求，是在现代化出产和科学技术开展基础上呈现的新一代高新技术产品， 能够完成出产过程自动化，进步劳动出产率，减轻机械手劳动强度，节省出产能耗，保证产品质量稳定，是促进柔性化出产过程中不可或缺的自动化设备，对产品的更新换代以及促进我国工业自动化的开展起着重要的作用。 碳纤维兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工性两大特征，碳纤维是一种的力学性能优异的新材料。碳纤维型材：刚度——材料在载荷作用下，抵抗弹性变形的能力。工业设备用碳纤维单价

现碳纤维的主要产品聚丙烯腈基，沥青基及黏胶基3大类，每类产品原纤维种类、工艺**终碳纤维性能等不同。机器人手臂用碳纤维

以下是复晟碳纤维复合材料在工业领域的几个典型应用，包括：

履带起重机：通过配置碳纤维增强夹紧杆，可实现耐磨、耐腐蚀、长长度的悬臂组合，使承载能力提高50%，拆卸装配更方便。

机器人手臂：通过使用碳纤维制造，可以明显减轻结构重量，较好的提高速度和精度。

滚筒刷和传动带：碳纤维复合材料加工的滚筒刷和传动带/齿轮带，可承受较高的载荷，较好地提高了使用寿命。

碳纤维增强涂料：主要采用短切碳纤维增强各种涂料，可以提高结构的耐火性的同时，也可以起到电子屏bi的作用。

碳纤维地板涂料：在涂料中加入短切碳纤维后，地板具有较好的导电性和导热性，适用于室内采暖等。 机器人手臂用碳纤维

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