AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其明显的特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。无人叉车能适应不同用户的需求。堆垛型全自动叉车好不好
此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV从发明至今已经有60年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。堆高式无人叉车好不好无人叉车逐渐取代人工叉车作业,成为未来发展趋势。
如果从替代人工叉车的存量角度来看,国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。对于无人叉车行业的相关参与企业而言,如何适应场景需求、提高性价比,是当前阻碍这些企业发展的主要因素。正如王平所说:“如何在保证产品稳定性的情况下,交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案,是摆在所有AGV厂商面前的一道难题。” 为此,企业唯有注重技术创新,提高产品稳定性,降低成本,才能建立竞争优势,取得进一步发展。同时,制造业场景的多样化发展及对精益生产的高要求,也对无人叉车企业提出了挑战。对此,浙江杭叉智能科技公司总经理任海华表示,难点在于两个方面:一是产品本身软硬件技术都必须成熟;二是行业服务经验密切相关,要求服务商不只要充分了解产品本身,还要对客户企业的生产工艺与流程,以及周边解决方案都十分熟悉,并且拥有丰富的同类项目管理经验。
无人叉车也叫AGV,AGV分为:牵引车AGV,背驮AGV,滚筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夹AGV等,这些小车都有一个共通特点,就是搬运,所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景,都适用于AGV。AGV除了可以搬运,也可以实现堆垛,如平衡重,大前移等可以实现高举升,将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线,操作台线边,输送链等对接。无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本。
作为自动化物流的主要实现方式,无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全,并维持24小时全天候稳定运转,替代传统叉车作业。另一方面,基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接,或多车协作,实现整个生产流程的无人化作业,提高搬运效率。无人叉车市场格局,资料显示,中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现,主要应用于铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。无人叉车产品完工交付时间可控。绍兴专注无人叉车
无人叉车避免原始换料所产生的各种因素,保障了流水线的流畅性。堆垛型全自动叉车好不好
无人叉车与传统叉车相比抗干扰能力强,节拍稳定可靠,无人叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,线路通道设置灵活,且抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障。这使得无人叉车运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工。适用于大规模作业,多辆同时行驶,自动避让,货物摆放精确规范,适应生产的自动化、连续性、柔性化需求。堆垛型全自动叉车好不好
近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,物流自动化的趋势不可逆转,包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来,受肺炎影响,企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境,促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在工业生产、仓储物流领域的应用,呈现进一步扩大趋势。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全,并维持24小时全天候稳定运转,替代传统叉车作业。另一方面,基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接,或多车协作,实现整个生产流程的无人化作业,提高搬运效率。...