湖南矿山双臂凿岩台车租赁

建立适合矿山的凿岩台车管理制度：随着凿岩台车的引进，生产效率的提高，造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行，矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度，将凿岩台车的使用、维修保养确定到人，并将采出矿量与工人工资相联系，改变原来的固定工资，鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统，为全液压传动，能效高，气体和噪音污染小，进出灵活方便，技术先进，表示了钻爆法隧道施工的发展方向；而人工手持风钻、地质钻机为风能传动，依靠人力，其效率只有液压传动的 30%。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。湖南矿山双臂凿岩台车租赁

国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观双臂凿岩台车维修近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作。

工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率。动力传动系统动力强劲，满足高速爬坡需求，采用静液压-机械传动形式，操作简单方便可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动，质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元件厂家为施耐德，稳定可靠铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便车架三段式车架结构，满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计，提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润沿

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台阶同步开挖、三台阶全断面、双侧壁开挖的凿岩钻孔问题。础润工程机械，构筑美好生活。

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。言有信，方可为精密机械，言为丨础润机械。深圳隧道双臂凿岩台车公司

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（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。湖南矿山双臂凿岩台车租赁

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