智世四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备，又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。它与无线遥控相连接，结合RFID、二维码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。智世四向穿梭车存货的原理是将智世四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。在WCS系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走。安徽立体库四向穿梭机器人哪家好
四向穿梭车的结构设计有哪些难度？一、需要借助于有限元来辅助分析，尤其整车的行驶稳定性分析目前只建立在工况模拟试验的基础上，还不能从理论上有体系地研究。1、整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分，其轮轴及轴承上容易引起振动疲劳破坏，主要在于钢货架内配置的轨道存在接头及安装偏差，货架结构体也存在一定的弹性变形，车轮与轨道的接触刚度较大，易引起轮轨接触振动、车体振动，目前多采用包胶车轮等措施来优化轮组共振。二、电池高容量技术，电池技术是影响四向穿梭车应用的关键技术之一。因为四向穿梭车存储搬运的托盘单元货物荷载重，单位运行路程的功耗大，每次完全充电能满足的工作时间成为四向穿梭车普遍应用的一个瓶颈。有效地监测到四向穿梭车的锂电池健康状态及充放电性能，也是保证托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统全自动化的关键技术之一，而高性能高容量的电池价格昂贵，使得四向穿梭车的制造成本居高不下。密集库四向穿梭车堆垛机四向穿梭车行输送能力强，可承载较大的载荷。
四向穿梭车怎么选？省周转库/省区域库：省周转库/省区域库作为省级物流枢纽，承担着全省常见配农网物资的集储集配职能，典型特征是作业效率要求高、存储密度要求高、物资品种少、物资批量大。存储物资主要有变压器、JP柜、柱上负荷开关等设备类物资。适宜选择重型四向穿梭车，配合大托盘进行密集存储。市县终端库/周转点是电力仓储的中坚力量，承担常用配农网物资的暂存职责，典型特征是仓库数量多、物资需求复杂、仓库大小不统一。主要存储物资包括变压器、隔离开关（瓦楞箱包装）、金具（袋装）等物资。适宜选择通用四向穿梭车，配合普通托盘进行密集存储。
智世四向穿梭车的清洁方式：智世四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁，清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁，具体可以从以下几个方面进行：对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁，根据仓库的使用环境，若灰尘较重建议每季度清洁一次，或根据实际情况，适当增加清洁次数。清洁智世四向穿梭车设备上的灰尘，主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁，建议每季度清洁一次；具体清洁步骤如下：当智世四向穿梭车在使用一年之后，可以将智世四向穿梭车放置在平台上，取下电池；采用小功能吸尘器（前端带软管），慢慢的吸取智世四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物；可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。智世智能四向穿梭车环保无污染。
智能智世四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大幅提高，是新一代的智能搬运设备。智世四向穿梭车技术特点：1、可以四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，充分利用空间。2、通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，3、智世四向穿梭车系统模块化、标准化，实现离散式搬运，4、布局柔性高、存储密度高，5、配合使用专门的轨道，系统造价低。智世智能四向穿梭车维护成本低。江苏立体库四向穿梭机器人定制
四向穿梭车应用越来越普遍。安徽立体库四向穿梭机器人哪家好
四向穿梭车——是实现“货到人”拣选的智能机器人。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统（WCS/WMS)进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。其使用先进的超级电容供电方式，极大的提高了设备对能源的利用率。四向穿梭车是高密度存储的货架系统之一。无需人员操作，运行速度快，明显降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。四向穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。安徽立体库四向穿梭机器人哪家好
