穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。穿梭式货架采用电动车辆在货架之间穿梭，能够快速、准确地取出存储在货架上的物品。浙江智能四向穿梭式货架供应商推荐
四向穿梭式货架有什么独特的特点？四向穿梭式本质上是集四向变向、自动搬运，智能监控等功能于一体的智能搬运设备。在立体的交叉轨道上纵向和横向搬运托盘货物。当遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车会自动停下来做出相应的反应，选择较佳的行走路线。四向穿梭式货架系统具有较高的安全性和稳定性。比如传统的多层穿梭车系统，如果提升机出现故障，会影响整个巷道运行；然而，四向穿梭系统可以通过其他的提升机或者衔接设备继续完成工作，整个货架系统几乎不受影响。仓储式穿梭式货架设备使用穿梭式货架时要注意什么问题？
使用穿梭式货架时要注意什么问题？注意路径规划：路径规划则是表现在穿梭车的使用中有着较多的不同主要是穿梭车在使用的过程中也是为了更好的在使用时有好的发展所以路径的规划也是在其中变化比较多样的因为从路径能够看出穿梭车的使用也是有较大的不同主要还是会因为使用上的一些差别产生区分。注意操作情况：注意操作的情况主要是看穿梭式货架在穿梭时，以及在使用时需要注意的内容比较多因此在穿梭车的使用中,需要注意操作的情况以及对比中能够看出穿梭式货架的使用，整体是与后续的操作情况等联系较为紧凑毕竟在仓储环境之中整体的使用是综合在各个方面的。
穿梭式货架在传统的生产型企业中，有着非常明显的优势。以穿梭式货架为原型，结合使用者的具体需求，衍生出穿梭立体仓库系统、多层穿梭系统等等，高度可达二十多米。穿梭式货架穿梭车性能：1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处蕞远的位置。2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，穿梭式货架厂家，逐一搬运至出口端排列。5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。穿梭式货架可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
四向穿梭式货架自动化立体库特点：（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。四向穿梭式货架采用了可自动收缩技术。冷库行业四向穿梭式货架解决方案
穿梭式仓储货架是目前众多货架中储存效率较高的一种。浙江智能四向穿梭式货架供应商推荐
穿梭式货架的工作原理：存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的较前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架较前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！浙江智能四向穿梭式货架供应商推荐
