智能智世四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备,可以在横向和纵向轨道上运行,货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成,配合提升机的换层,系统自动化程度大幅提高,是新一代的智能搬运设备。智世四向穿梭车技术特点:1、可以四向行驶,跨巷道高效、灵活作业,不受空间限制,充分利用空间。2、通过无线网与控制系统连接,与提升机配合可以去到任意货位,3、智世四向穿梭车系统模块化、标准化,实现离散式搬运,4、布局柔性高、存储密度高,5、配合使用专门的轨道,系统造价低。四向穿梭车又称RGV或四向车,可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作。上海密集库四向穿梭车设计
四向穿梭车:四向穿梭可实现4个方向的移动能力,同时也能够按照具体的应用环境灵活布置,有些不规则的活动场地也可以获得合理利用,体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。四向穿梭车:首先四向穿梭车需要使用电池供电,再者四向穿梭车除了解决巷道内的定位、供电和通讯难题,四向穿梭车还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题,尤其是调度技术难题。由此可以看出,四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。四向穿梭车:四向穿梭车因其对技术的准确度要求及调度问题,因此导致了安装工期、技术门槛、成本费用的提升;再者就是货架方面,四向穿梭车货架可能会贵一些;软件方面则是四向穿梭车的软件方面也要更复杂一些。上海超窄型四向穿梭机器人哪家实惠四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道,将巷道与提升机“解绑”。
智世机器人四向穿梭车系统的灵活度非常高,它可以随意变更巷道,可在任意的位置停留进行作业操作,同时还可以通过增减穿梭车的数量方便地调节系统能力。此外,四向穿梭车系统具有模块化、标准化,所有小车都可以相互替换,可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道,将巷道与提升机“解绑”,使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解,并且可以完全按照作业流量来配置设备,减少设备能力浪费,穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。
四向穿梭车的优点:高度尺寸小,节省更多存储空间;不但能够在配套的货架轨道上四向行驶,还能利用垂直提升机实现换层作业,进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶,实现一站式点到点输送,可到达仓库平面层的任何一个货位。配合上下提升机,穿梭车可实现自动准确换层的高效工作方式作业;实现空间三维运动,准确控制货架区域内的每一个货位的出入库。具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率,还可以保持货物的先进先出法存储,清理了人为因素作业的混乱无序或低效率。四向穿梭车可以实现换层等操作,提升仓库的空间利用率。
四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同:多层穿梭车:主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题,而除了以上问题四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题,尤其是调度、避让等路径规划问题。因此四向穿梭车的技术更为复杂。多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选,即不适合存储量大的作业场景,而更加适合于大规模的快速拣选;四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储,也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说,过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥,所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米,而对于四向穿梭车来说没有限制。四向穿梭车的维护保养也比较重要,只有经常对车辆进行检查和保养,才能有效地降低车辆故障率。铜陵四向穿梭车优点
四向智能穿梭车是一款可以实现纵向行走也可以实现横向行走的搬运设备。上海密集库四向穿梭车设计
四向穿梭车的具体检查内容如下:1、检查四向穿梭车外部外观,看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常;2、检查各传感器,打开四向穿梭车电源“ON”按钮,各外部传感器都会有指示灯亮起,逐一检查各传感器指示灯情况。四向穿梭车保养:保养的原则应以预防为主,定期检查四向穿梭车的外观、传感器、行走轮、指示灯等情况是否良好。四向穿梭车零部件的更换要注意在其结构上不得任意改动或代用,以免出现故障。注意清洁检查四向穿梭车内部的电机、继电器、PLC、以及驱动器等电机和机械部件积存的污垢。上海密集库四向穿梭车设计