四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。浙江多层四向穿梭机器人调试
众所周知，四向穿梭车是一个可以四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控以及交通动态管理等功能一体的智能穿梭车搬运设备。这种四向车在立体仓库使用的比较普遍，它可以到达仓库中的任意货位，不受场地的限制，可以适应多种工作环境，而它的安全设计是我们不可忽视的，下面一起来了解一下吧：1、防异物碰撞设计；2、多车操作防碰撞设计；3、激光定位防护系统，轨道上无需防撞标志；4、减少恶性工作故障的设计：5、电池缺电报警，电池电量不足时，停在入口端等候处理。江苏冷库型四向穿梭车售后四向智能穿梭车是一款可以实现纵向行走也可以实现横向行走的搬运设备。
四向穿梭车和多层穿梭车不同点：1、运用，四向穿梭车：四向穿梭可实现4个方向的移动能力，同时也能够按照具体的应用环境灵活布置，有些不规则的活动场地也可以获得合理利用，体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。多层穿梭车：多层穿梭车虽然目前也采用了可换层技术，但还是无法实现横向移动的性能，因此在灵活性方面还是受到了很大的限制。2、空间利用率，四向穿梭车：能按具体的应用环境灵活布置，且遇到一些不规则的活动场所也可以自动合理分配使用，因此也提升了仓库空间的利用率。多层穿梭车：多层穿梭车虽然也采用了可换层技术，确实还是无法实现横向移动的性能，因此灵活度受到了一定的限制。
四向穿梭车具有可四向移动的特点，对应用场地的适应性较强，在对传统仓储货架仓库中的改造优化中，四向穿梭车货架系统具有更高的适应能力。同时，四向穿梭车对货架系统的精度要求也更高，货架生产、制造、和安装成本会相应增加。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说有优势，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，多穿立库系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统的话就只要增加四向车的数量就可以，四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车，配合提升机可到仓库的任意货位。四向穿梭车的工作原理是什么？
四向穿梭车可以分为几种类型？1、料箱式，这种穿梭车可用于多层储存的仓库中，通过提升机达到不同层数的货架上，自动化操作实现存取物料，在三维空间中来去自如，和人工操作相比更加简洁高效，当然也可以应用于货物挑拣的环节中，在不同类型的仓库中也能灵活操作，在实际使用的过程中，我们可以结合货物情况和储存层数来增减小车的数量。2、托盘式，托盘式四向穿梭车的功能其实和料箱穿梭车差不多，就是两者之间运输物料的方式不同，前者在小批量、频率高的仓库中经常使用，可以提高货物储存的利用空间，适合应用于冷链运输行业中，能够改善工作人员作业的环境，如果是作为发货的中转站或暂存点还是不错的，用来储存货物的话会受到成本的限制。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。托盘四向穿梭车解决方案
四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”。浙江多层四向穿梭机器人调试
四向穿梭车优势：（1）提升效率：四向穿梭车货架不需要叉车进入货架内部，进出货效率高，明显降低仓库人工成本；（2）自由存取：商品先进先出，先进后出可自由选择；（3）电脑控制：方便货物的盘点，合理控制库存区间；（4）稳定性高：同驶入式货架相比，能达到同样密集存储的同时，抗震安全性远高于驶入式货架。使用场合：（1）每条巷道存储相同类型的产品；（2）叉车高度受货架的高度限制的仓库；（3）在两端或一端进出货物的仓库(先入先出或先入后出)；（4）从现在物流仓储模式来看，在医药、食品等行业普遍运用。浙江多层四向穿梭机器人调试
