智能采摘机器人基本参数
  • 品牌
  • 熙岳智能
  • 型号
  • 智能采摘机器人
  • 加工定制
智能采摘机器人企业商机

利用图像识别技术区分病果与健康果实。智能采摘机器人搭载的图像识别技术,依托深度学习算法与高分辨率摄像头构建起强大的果实健康检测系统。其内置的卷积神经网络(CNN)模型,经过海量的病果与健康果实图像数据训练,能够识别果实表面的病斑、腐烂、虫害痕迹等特征。以苹果为例,系统不能识别常见的轮纹病、炭疽病在果实表面形成的不规则斑块,还能通过分析果实颜色分布、纹理变化,检测出肉眼难以察觉的早期病变。在实际作业中,摄像头以每秒 20 帧的速度采集果实图像,图像识别算法在毫秒级时间内完成分析,若判断为病果,机械臂将跳过该果实或将其单独分拣,避免病果混入健康果实中,保障采摘果实的整体品质。经测试,该技术对病果的识别准确率高达 97%,有效降低了因病果混入导致的产品质量风险与经济损失。熙岳智能为应对不同农田环境,为采摘机器人设计了多种行走底盘可供选择。浙江果蔬智能采摘机器人售价

智能采摘机器人

智能采摘机器人能适应不同种植密度的果园环境。智能采摘机器人通过激光雷达、视觉摄像头和环境感知算法,构建起对果园环境的智能适应能力。在高密度种植的果园中,机器人利用激光雷达扫描果树间距和枝叶分布,规划出狭窄空间内的穿行路径,机械臂采用折叠式设计,在通过密集区域时可收缩减小体积,避免碰撞。在低密度种植的果园,机器人则可快速移动,采用大范围扫描模式寻找果实。同时,其 AI 视觉算法能够根据不同种植密度调整果实识别策略,在枝叶茂密的高密度区域,算法加强对部分遮挡果实的识别能力;在开阔的低密度区域,提高果实识别速度。在福建的蜜柚园,既有传统稀疏种植区,又有新型密植区,智能采摘机器人通过自动切换作业模式,在不同区域均能保持高效作业,作业效率波动控制在 5% 以内,展现出强大的环境适应能力。天津制造智能采摘机器人定制价格其研发的智能采摘机器人,在现代农业园区中发挥着重要作用,助力农业高效生产。

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智能采摘机器人可与果园灌溉、施肥系统联动。通过物联网技术,智能采摘机器人与果园灌溉、施肥系统形成一体化管理网络。机器人内置的土壤湿度传感器、作物生长状态监测模块,能实时采集果园土壤墒情、果实生长数据,并将信息同步至管理平台。当机器人检测到某区域果树需水量增加时,系统会自动触发滴灌设备,控制灌溉量;若发现果实生长阶段需补充特定养分,施肥系统将根据机器人采集的土壤肥力数据,配比并输送合适的肥料。在陕西苹果园中,智能采摘机器人通过识别不同树龄果树的果实密度,联动施肥系统为结果量大的果树增加有机肥供给,同时调整灌溉频率,使苹果单果重量提升 15%,实现资源的高效利用。

搭载高清摄像头,可实时回传果园现场画面。智能采摘机器人配备的 4K 高清摄像头,具备 120° 广角视野和自动对焦功能,能够清晰捕捉果园内的每一个细节。摄像头采集的画面通过 5G 网络或无线传输模块,以每秒 30 帧的速度实时回传至果园监控中心的管理平台。管理者在监控中心的大屏幕上,可查看机器人的作业情况,包括果实采摘过程、机械臂运行状态、果园地形环境等。当发现机器人遇到复杂情况,如果实被枝叶严重遮挡难以采摘时,管理者可通过远程操作功能,调整机器人的作业策略。此外,高清画面还可用于后期数据分析,技术人员通过回放视频,分析机器人的作业动作和采摘效率,优化算法和控制策略。高清摄像头的应用使果园管理者能够实时掌握采摘现场动态,实现高效、的远程管理。熙岳智能凭借深厚的技术积累,致力于打造高效实用的智能采摘机器人。

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无线充电技术让机器人摆脱线缆束缚自由行动。智能采摘机器人采用的无线充电技术基于磁共振耦合原理,由地面充电基站与机器人内置的接收线圈组成充电系统。地面基站发射特定频率的电磁场,机器人在靠近基站时,接收线圈通过磁共振与发射端产生能量耦合,实现电能的无线传输,充电效率可达 85% 以上。这种充电方式无需人工插拔线缆,机器人在电量低于设定阈值时,可自主导航至充电基站上方,自动对准充电区域完成充电。在大型果园中,机器人可沿着预设的充电站点路线移动,实现边作业边充电的循环模式。例如在陕西的苹果园中,多个无线充电基站分布于果园各处,机器人在作业间隙自动前往充电,日均作业时长从原本的 8 小时延长至 12 小时,彻底摆脱了传统有线充电对机器人行动范围和作业连续性的限制,大幅提升了设备的使用效率和灵活性。未来,熙岳智能有望推出更多功能强大的智能采摘机器人产品,服务农业发展。广东苹果智能采摘机器人解决方案

熙岳智能在智能采摘机器人的研发中,注重多技术融合,提升机器人综合性能。浙江果蔬智能采摘机器人售价

具备低温耐寒设计,能在冬季果园正常工作。智能采摘机器人针对低温环境进行了的优化设计。其电池采用低温性能优异的锂电池,内置加热系统,当环境温度低于 0℃时,加热系统自动启动,将电池温度维持在适宜的工作范围,确保电池性能稳定。电子元件均采用耐低温型号,并进行灌封处理,防止低温下水汽凝结导致短路。机械部件采用特殊的润滑油和密封材料,在 - 20℃的低温环境下仍能保持良好的润滑性和密封性,避免因部件冻结而影响机器人运行。在东北的苹果梨园中,冬季气温常低至 - 15℃,配备低温耐寒设计的智能采摘机器人仍能正常完成果实采摘任务,相比人工采摘,不受寒冷天气的影响,有效延长了果园的采摘时间,保障了冬季果实的及时采收。浙江果蔬智能采摘机器人售价

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